Posicionador Motoman Yaskawa: MT1-3000 S2D con HP20 y soldadora Fronius

Este es un sistema con un gran e importante posicionador basculante de dos ejes de Motoman-Yaskawa. Su capacidad de carga es de 3000 kg.

El sistema está equipado con el Motoman HP20D.

Controlador DX100 de 8 ejes

Soldadora Fronius TPS4000

Limpiador de antorchas

Robots Serie HP20D Diseño compacto extremadamente rápido, montado en estante, con base y brazo delgados que permiten colocar el robot cerca de las piezas para mejorar el acceso en espacios reducidos. Se caracteriza por su alta velocidad y aceleración que reducen los tiempos de ciclo y su alta repetibilidad que proporciona la precisión necesaria para una amplia variedad de aplicaciones y aumenta la producción. Viene en tres versiones: HP20D, HP20D-6 y HP20RD para montaje en estante. Equipado con el controlador DX100.

Características del controlador DX100

El controlador compacto DX100 de Yaskawa con estructura avanzada y control de procesos, que ofrece mayor libertad al usuario incluso en el concepto de una celda automatizada:

• Sistema de control multirobot con hasta 8 robots / 72 ejes de movimiento coordinado.

• Arquitectura de PC robusta, que proporciona control a nivel de sistema para células de trabajo robóticas.

• Conexiones en la parte posterior del gabinete de control para optimizar el espacio interior

• Procesamiento de lógica de escalera incorporado; 4.096 direcciones de E/S

• Variedad de conexiones de red de bus de campo

• Conexión de servidor de alta velocidad

• Los paneles I/F (10) muestran HMI en el colgante

• Control avanzado de movimiento del robot (ARM) para una mayor productividad y un tiempo de aprendizaje mínimo

• Ahorro de energía hasta un 25%

• Tiempo de reparación (MTTR)

• Fácil mantenimiento con función para verificar el estado del reductor, función de diagnóstico de vida útil del hardware, resolución mejorada de problemas y recuperación de alarmas

• La ranura para flash compacto y el puerto USB facilitan las copias de seguridad de la memoria

• El colgante de programación Windows® CE, pequeño y liviano, tiene una pantalla táctil a color con capacidad de visualización de ventanas múltiples.

Especificaciones principales

VARIANTES HP20D HP20D-6 HP20RD Montaje en estante
Carga máxima del robot: 20 kilos 6 kilogramos 20 kilos
Número de eje: 6 6 6
Alcance horizontal máximo: 1.717 milímetros 1.915 milímetros 2.017 milímetros
Alcance vertical máximo: 3.063 milímetros 3.459 milímetros 3.134 milímetros
Repetibilidad: ±0,06 milímetros ±0,06 milímetros ±0,06 milímetros
Controlador: DX100 DX100 DX100

Rango de movimiento (°)

VARIANTES HP20D HP20D-6 HP20RD Montaje en estante
Eje S: ±180° ±180° +125°/-110°
Eje L: +155°/-100° +155°/-100° +105°/-130°
Eje U: +255°/-165° +255°/-165° +310°/-115°
Eje R: ±200° ±200° ±200°
Eje B: +230°/-50° +230°/-50° ±140°
Eje T: ±360° ±360° ±360°

Velocidad máxima (°/s)

VARIANTES HP20D HP20D-6 HP20RD Montaje en estante
Eje S: 197°/ 197°/ 180°/s
Eje L: 175°/s 175°/s 175°/s
Eje U: 187°/s 187°/s 187°/s
Eje R: 400°/s 400°/s 400°/s
Eje B: 400°/s 400°/s 400°/s
Eje T: 600°/s 600°/s 600°/s

Aplicaciones de robots

Prensa

Transferencia de Piezas

Eliminación de materiales

Máquina atendiendo

dispensación

Corte

Asamblea

Soldadura por arco


Aplicaciones

Soldadura por arco , Corte por láser , Soldadura Laser Nd-Yag , Corte por plasma

Diagramas