{"id":1176,"date":"2019-12-19T21:13:09","date_gmt":"2019-12-19T21:13:09","guid":{"rendered":"https:\/\/www.eurobots.net\/news\/?p=1176"},"modified":"2019-12-19T21:13:09","modified_gmt":"2019-12-19T21:13:09","slug":"ensamblando-en-el-sector-aeroespacial-con-robots-kawasaki-caso-de-estudio","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.eurobots.com.mx\/news\/ensamblando-en-el-sector-aeroespacial-con-robots-kawasaki-caso-de-estudio\/","title":{"rendered":"ENSAMBLANDO EN EL SECTOR AEROESPACIAL CON ROBOTS KAWASAKI CASO DE ESTUDIO"},"content":{"rendered":"

Cada d\u00eda se presentan mayores oportunidades de aplicar la tecnolog\u00eda rob\u00f3tica en el sector aeroespacial, aunque es una de las \u00e1reas que hasta ahora se esta explorando con este tipo de tecnolog\u00eda ya existen casos de \u00e9xito. Impulsando el desarrollo rob\u00f3tico para el ensamblado aeroespacial.<\/p>\n

Un ensamblador de piezas aeroespaciales hace poco trabaj\u00f3 con el integrador SYSTEMATIX Inc. para dise\u00f1ar una celda de trabajo e instalar placas de tuercas, que sujetan la caparaz\u00f3n de un avi\u00f3n a su marco.<\/p>\n

Para manipular las m\u00e1s de 200 variaciones de la pieza, el fabricante e integrador aeroespacial utiliz\u00f3 robots de alto rendimiento de Kawasaki Robotics (USA) Inc. y productos de visi\u00f3n 3D.<\/p>\n

El reto para este caso era cumplir con los estrictos est\u00e1ndares de calidad de la pieza y su proceso. Las tuercas deb\u00edan cumplir estrictos requisitos de calidad. Por ejemplo, la altura de los remaches debe ser exactamente la misma, por lo que los operadores humanos tuvieron que limarlos debido a la altura inconsistente de los remaches. Todos los empleados tuvieron que someterse a una capacitaci\u00f3n y certificaci\u00f3n intensivas por cada parte que produjeron. Tambi\u00e9n tuvieron que documentar su trabajo en tiempo real.<\/p>\n

\nDebido a que el fabricante aeroespacial no estaba familiarizado con la automatizaci\u00f3n industrial , se asoci\u00f3 con sede en Ontario, Waterloo, Systematix. El integrador ayud\u00f3 a dise\u00f1ar una soluci\u00f3n adaptable a largo plazo que pudiera con los requisitos de tiempo de ciclo al tiempo que identificaba tipos de piezas irregulares en numerosas configuraciones. Para esto el fabricante aeroespacial uso visi\u00f3n 3D con rob\u00f3tica de alta precisi\u00f3n.<\/p>\n

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<\/span><\/span>SYSTEMATIX trajo tres robots diferentes de la serie R de Kawasaki, as\u00ed como tambi\u00e9n software de im\u00e1genes Matrox y localizadores LMI para identificar 224 tipos de piezas aeroespaciales. El proveedor dijo que eligi\u00f3 los robots Kawasaki debido a su arquitectura abierta y su capacidad para manejar procesos m\u00e1s avanzados y la f\u00e1cil ejecuci\u00f3n de sus programas, particularmente el lenguaje AS.<\/p>\n

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\"\"<\/span><\/span>El robot Kawasaki RS080N precisa las ubicaci\u00f3n de las partes mediante el uso de la visi\u00f3n 3D para escanear tres de partes en particular. La herramienta de extremo del brazo del taladro del robot RS080N agarra la pieza, luego perfora y avellana con dos agujeros de remache para la instalaci\u00f3n de la placa de tuerca. El RS080N recupera los remaches correctos de cuatro longitudes posibles y en uno de los dos pasos establecidos, desde la herramienta de deslizamiento de remaches. Mientras el RS080N est\u00e1 recuperando los remaches, el robot Kawasaki RS010L recoge una placa de tuerca, y utiliza c\u00e1maras de visi\u00f3n para verificar que sea la parte correcta de 28 tipos posibles.<\/p>\n

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La placa de tuercas se coloca en un plato giratorio para que un robot Kawasaki RS005N pueda aplicar sellador\"\" Alodine, un sellador qu\u00edmico para evitar la corrosi\u00f3n del aluminio. El robot RS010L escanea las mismas de tres partes que fueron escaneados previamente por el RS080N para garantizar la alineaci\u00f3n del plano adecuado para la instalaci\u00f3n. El RS080N gira la herramienta de fin de brazos a la posici\u00f3n correcta para prensar los remaches, lo que completa el proceso.<\/p>\n

SYSTEMATIX utiliz\u00f3 la opci\u00f3n de seguridad de hardware y software de Kawasaki, Cubic-S, para garantizar que los cabezales del robot no chocaran durante la instalaci\u00f3n de los remaches.<\/p>\n

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Los robots Kawasaki proporcionaron en este caso gran capacidad de velocidad y rendimiento ahorrando tiempo y material en la aplicaci\u00f3n del sellador. Y donde se ve la mayor optimizaci\u00f3n es en la resistencia de la pieza.<\/p>\n

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El fabricante aeroespacial dijo: que la consistencia de la pieza era la mayor mejora. Despu\u00e9s de estar en producci\u00f3n durante poco m\u00e1s de un a\u00f1o, la celda ha logrado un 97% de consistencia, una estad\u00edstica que afecta en gran medida el resultado final de la compa\u00f1\u00eda.
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