{"id":2758,"date":"2024-09-06T21:11:54","date_gmt":"2024-09-06T21:11:54","guid":{"rendered":"https:\/\/www.eurobots.net\/news\/?p=2758"},"modified":"2024-09-06T21:11:54","modified_gmt":"2024-09-06T21:11:54","slug":"avances-en-el-movimiento-de-los-robots-industriales","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.eurobots.com.mx\/news\/avances-en-el-movimiento-de-los-robots-industriales\/","title":{"rendered":"AVANCES EN EL MOVIMIENTO DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES"},"content":{"rendered":"

\"\"El rendimiento de los robots industriales<\/a> puede mejorarse enormemente estudiando el movimiento, combinando an\u00e1lisis cinem\u00e1ticos y din\u00e1micos para optimizar determinados trabajos. La din\u00e1mica se ocupa de las fuerzas y los pares en juego, mientras que la cinem\u00e1tica se ocupa m\u00e1s de la posici\u00f3n y la orientaci\u00f3n. Los robots con una velocidad, precisi\u00f3n y adaptabilidad excepcionales, como el Fanuc M-710iC\/70, son posibles gracias a sofisticados sistemas de control y algoritmos de planificaci\u00f3n de trayectorias.<\/p>\n

Otra nueva tendencia se inspira en la naturaleza. Los drones imitan a insectos y p\u00e1jaros, mientras que los robots submarinos imitan los movimientos de peces y cangrejos. En entornos industriales<\/a>, imitar el movimiento humano aumenta la eficacia en la manipulaci\u00f3n de los trabajos.<\/p>\n

An\u00e1lisis de cinem\u00e1tica y din\u00e1mica<\/strong><\/p>\n

Los robots industriales<\/a> son capaces de realizar movimientos precisos y eficaces gracias al an\u00e1lisis cinem\u00e1tico y din\u00e1mico. La cinem\u00e1tica examina la orientaci\u00f3n y la ubicaci\u00f3n del robot en el espacio, lo que es importante para los trabajos que exigen un alto grado de precisi\u00f3n. Por su parte, la din\u00e1mica se ocupa de las fuerzas y pares que act\u00faan sobre el robot, lo que permite manejar grandes pesos con precisi\u00f3n.<\/p>\n

Guiado y gesti\u00f3n avanzados<\/strong><\/p>\n

Los robots pueden trabajar a altas velocidades con una notable repetibilidad de \u00b1 0,04 mm gracias a sistemas de control avanzados como los que se encuentran en el Fanuc M-710iC\/70<\/a>. Los algoritmos de planificaci\u00f3n de trayectorias optimizan los tiempos de ciclo y aumentan la productividad teniendo en cuenta variables como la minimizaci\u00f3n de la energ\u00eda y la evitaci\u00f3n de colisiones.<\/p>\n

La aplicaci\u00f3n de patrones de movimiento naturales para mejorar el dise\u00f1o y las prestaciones de los sistemas rob\u00f3ticos<\/a> se conoce como biomim\u00e9tico. Los robots submarinos, por ejemplo, imitan los movimientos de peces y cangrejos para mejorar su eficacia en las exploraciones subacu\u00e1ticas; los drones, por su parte, siguen los patrones de vuelo de insectos y aves para mejorar su maniobrabilidad y eficiencia energ\u00e9tica; y en entornos industriales, los robots pueden realizar tareas de manipulaci\u00f3n con mayor rapidez y precisi\u00f3n imitando los movimientos humanos.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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