KUKA KR 360 FORTEC

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KR 360 Fortec robot industrial de diseño dinamico, para manipulación de cargas pesadas con un brazo articulado para la manipulación de elementos pesados, es uno de los  robots mas potentes que la serie FORTEC KUKA ha presentado. Garantiza una alta precisión en la repetición y amplio campo de trabajo,posee una gran capacidad de adaptación por sus diferentes posiciones de montaje incluyendo una gama de variables resistentes a diferentes ambientes contra polvo, agua y calor. Robot compacto que ofrece aumento de calidad en produccion.
 
Último controlador de Kuka
 
Más potente, más seguro, más flexible y sobre todo más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base firme para la automatización del mañana. Reduce los costes de automatización para la integración, el mantenimiento y el mantenimiento. La eficiencia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas se incrementan al mismo tiempo. Por esta razón, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema claramente estructurada que se centra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl a LogicControl y ProcessControl - tienen una base de datos conjunta y una infraestructura que utilizan y comparten inteligentemente.

Funciones del KR C4

- Simple de planificar, operar y mantener
- Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas
- Operación rápida y sencilla gracias al uso continuo de conceptos familiares de control del operador
- Ampliación del conjunto de comandos para una programación de rutas más fácil de usar
- Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
- Seguridad, Robot, Lógica, Motion y ProcessControl en un solo sistema de control
- Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
- Servicios básicos centrales para la máxima coherencia de los datos
- Integración perfecta de la tecnología de seguridad para nuevos campos de aplicación
- Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red
- Funciones innovadoras de software para optimizar el rendimiento energético
- Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware propio
- Soporte de procesador multi-núcleo para un rendimiento escalable
- Rápida comunicación vía Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
- Nuevo concepto de ventilador para optimizar el rendimiento energético
- Refrigeración sin mantenimiento sin esterillas filtrantes
- Máximo rendimiento en el menor espacio posible
- Máxima disponibilidad

Datos Generales 

VARIANTES C/F

KR 360 R2830

KR 360 R2830 C

KR 360 R2830 F

KR 360 R2830 C-F

KR 240 R3330

KR 240 R3330 F

KR 240 R3330 C

KR 280 R3080

KR 280 R3080 F

Maximum Load of Robot:     360 kg       360 kg  360 kg 360 kg  240 kg 240 kg  240 kg       280 kg 280 kg 
Number of axis:  6 6 6 6 6       6 6 6
Maximum horizontal reach:  2826 mm 2826 mm    2826 mm 2826 mm 3326 mm    3326 mm   3326 mm    3076 mm   3076 mm  
Repeatability:  ±0,08 mm ±0,08 mm ±0,08 mm ±0,08 mm ±0,08 mm ±0,08 mm ±0,08 mm ±0,08 mm ±0,08 mm
Controller: KR C4 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4

Rango de movimiento (°)

Axis 1                                    ± 185° ± 185° ± 185° ± 185° ± 185° ± 185° ± 185° ± 185° ± 185°
Axis 2:  -130°/20° -130°/20° -130°/20° -130°/-20 -130°/20° 20°/-130° -130°/20° -130°/20° -130°/20°
Axis 3:  -100°/144° -100°/144° 100°/144° -100°/144° -100°/144° 144°/-100° -100°/144° -100°/144° -100°/144°
Axis 4:  ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350°
Axis 5:  ±120° ±120° ±120° ±120° ±120° ±120° ±120° ±120° ±120°
Axis 6:  ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350°

Velocidad máxima (° / s)

Axis 1: 100°/s
Axis 2: 90°/s
Axis 3: 90°/s
Axis 4: 120°/s
Axis 5: 110°/s
Axis 6: 160°/s


Aplicaciones

Soldadura por arco , Soldadura por puntos , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizados , Manipulación de piezas , Medición , Corte por laser , Aplicador masillas y adhesivos

Fotos

Diagramas