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Serie de plataformas YOUIBOT P200 (AMR)

La plataforma móvil Youibot P200, conocida como P200-2, es una solución altamente adaptable diseñada específicamente para manejar tareas complejas de manejo de materiales dentro de las instalaciones de fabricación. Ofrece una variedad de funciones y capacidades para garantizar un funcionamiento eficiente y confiable durante todo el día.

Con sus interfaces de E/S de propósito general, el P200-2 permite una integración perfecta con varios módulos superiores y cobots, mejorando su versatilidad y ampliando su funcionalidad. Además, está equipado con una batería de mayor capacidad, lo que garantiza un funcionamiento prolongado tanto para los robots móviles autónomos (AMR) como para los módulos superiores.

El P200-2 es compatible con una amplia selección de módulos superiores y cobots, lo que brinda soluciones para diversos requisitos de transporte de materiales en almacenes, salas limpias y líneas de producción. Esta versatilidad le permite manejar diversas tareas y adaptarse a diferentes entornos.

Utilizando la tecnología Laser SLAM (localización y mapeo simultáneos), el P200-2 logra un posicionamiento interior preciso con una precisión repetitiva de +10 mm. También permite el acoplamiento con una variedad de superficies, lo que mejora aún más su flexibilidad y facilidad de uso.

El compartimento superior del P200-2 contiene interfaces eléctricas y de seguridad necesarias para la integración del módulo superior. Estas interfaces incluyen GPIO, ethernet, WLAN, alimentación e interfaces auxiliares de seguridad. Este completo conjunto de interfaces permite una fácil personalización y adaptación de la solución a requisitos específicos.

Las especificaciones clave del P200-2 incluyen:

  • Carga útil de 200 kg
  • Fuente de alimentación adicional incorporada para el módulo superior
  • 15 horas de tiempo de ejecución
  • Interfaces integrales para la integración de módulos superiores
  • Diseño de seguridad para anulación de emergencia
  • Implemente de forma autónoma o colabore en una flota.
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parámetro
Cuerpo principal
Material de la carcasa Acero laminado en frío
Tamaño 1014*650*290mm
Diámetro de giro 1124mm
Peso 180kg
Ambiente
Rango de temperatura ambiente 0-40 sin condensación
Humedad ambiental Humedad relativa 10-90%
ambiente de trabajo Sin exposición al polvo o gas inflamable, explosivo o corrosivo
clase de IP IP20
clase de limpieza Clase máxima 100
Estado del suelo
Coeficiente de resistencia al deslizamiento =0.5
Requisito de piso Piso plano y seco sin aceite, polvo o suciedad
Planitud mínima del suelo FF25 (*Estándar ACI 117)
Navegación
Precisión de acoplamiento Precisión de posicionamiento -10 mm, precisión de ángulo -1
Modo de navegación Navegación con golpe láser
Planificación de ruta Seguimiento visual/planificación autónoma
Carga útil máximo de carga útil 200KG
Movilidad máx. Velocidad 1,5 m/s
máx. Velocidad de rotación 180 ° /s
Altura transversal 15 mm
Brecha transversal 30 mm
Inclinación máxima 4 °
Rueda de conducir Material Poliuretano
Tamaño Diámetro 150 mm
Batería robótica Tipo de Batería Fosfato de hierro y litio
Voltaje de la batería 48V
Capacidad de la batería 60Ah
Tiempo de ejecución ≥11H
Tiempo de carga ≤2H
Duración de la batería Ciclo Life≥2000 veces
modo de carga Reemplazo de batería automático / manual / rápido
Fuente de alimentación externa 48V
Diseño de seguridad y protección. Lidar láser de seguridad 2x Lidars integrados en el chasis del robot
Botón de parada de emergencia 2x botones ubicados a ambos lados del robot
Detección de colisiones 360 ° alrededor del robot
Indicador de estado Situado alrededor del robo
Operación e interfaz Botón de encendido 1 x botón ubicado en el costado del robot
Botón de reinicio 1 x botón ubicado en el costado del robot
Botón de cambio manual/automático 1 x botón ubicado en el costado del robot
Interfaz de carga manual Ubicado en el compartimiento de la interfaz en el costado del robot
Red inalámbrica IEEE 802.11 aire acondicionado
Interfaz Ethernet Situado en el lateral y en la parte superior del robot.
Interfaz USB Situado en el lateral y en la parte superior del robot.

 


Aplicaciones

Carga y descarga de piezas , Advanced Manufacturing

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