ABB IRB 6730S rafa monte endüstriyel robot : Robot yoğunluğunu artırmak ve yüksek yerlerden erişimi kolaylaştırmak için tasarlanmış, rafa monte edilen bir ABB robotu.
Bu sistem, robotların makinelerin içine uzanmasını, ikinci bir seviyeden çalışmasını veya aynı hücrede rafa monte edilmiş ve zemine monte edilmiş robotları birleştirmesini gerektiren üretim hatlarını destekler.
Eurobots kataloğunda veya otomasyon konseptinde, bu robot özellikle malzeme taşıma, döküm, enjeksiyon kalıplama ve kaynak işlemleri için uygundur. Yeni robotik hücreler, robot değiştirme çalışmaları, süreç karşılaştırma projeleri ve nihai entegrasyon çalışmasından önce teknik ön seçim için değerlendirilebilir.
Tipik uygulamalar
- malzeme taşıma
- döküm
- enjeksiyon kalıplama
- kaynak
- yoğun otomotiv hücreleri
- Yüksek yerlerden makineye erişim
OmniCore kontrol platformu, modern ABB hareket kontrolü, bağlantı ve programlama yetenekleri sağlayarak robot performansını, hücre esnekliğini ve uzun vadeli bakım kolaylığını artırmaya yardımcı olur.
Teknik özellikler
| Özellikler | Değer |
|---|---|
| Robot modeli | IRB 6730S |
| Robot ailesi | Rafa monte edilmiş büyük endüstriyel robot |
| Eksenler | 6 |
| Maksimum yük kapasitesi | 270 kg |
| Maksimum erişim | 4000 mm |
| Tekrarlanabilirlik / doğruluk | Konum 0,06 mm / yol 0,9 mm |
| Kontrolör | OmniCore |
| Mevcut varyantlar | 270/3.1, 210/3.5, 150/4.0, 220/3.1 LID, 180/3.5 LID ve 130/4.0 LID |
| Montaj / kurulum | Rafa monte / yükseltilmiş kurulum |
| Koruma / mekanik notlar | LeanID DressPack; LID varyantları mevcuttur. |
| Enerji / kontrol cihazı notları | ABB'ye göre OmniCore ile enerji tüketimi %20'ye kadar azalıyor. |
| Ana uygulamalar | malzeme taşıma, kalıp döküm, enjeksiyon kalıplama, kaynak, yoğun otomotiv hücreleri, yüksek konumlardan makine erişimi |
Not: Değerler, robot varyantına, montaj konfigürasyonuna ve seçilen ABB seçeneklerine bağlı olarak değişebilir. Nihai teknik doğrulama, robotun kesin özelliklerine ve kontrol ünitesi konfigürasyonuna göre yapılmalıdır.
Applications
Ark kaynağı , Basın desteği , Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Talaşlı imalat , Parçaların taşınması , Parçaların montajı , Advanced Manufacturing
