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cobot DOBOT CR20A

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Ampliando la seguridad, la eficiencia, la flexibilidad y la facilidad de uso de la serie CR, el CR20A presenta un gran avance en la capacidad de carga útil, lo que permite una carga útil máxima de 20 kg. Este aumento significativo abre una gama más amplia de aplicaciones para robots colaborativos. Con un amplio radio de trabajo de 1700 mm, la CR20A está bien equipada para manejar tareas pesadas como recolección, empaque, paletización y soldadura en industrias como la automotriz, electrodomésticos, logística y procesamiento de metales.

Una característica notable del CR20A es su diseño de efector final de doble canal, el primero en la industria, que permite la conexión directa a múltiples herramientas finales. Además, incorpora un indicador de estado visual ubicado en la base, que proporciona un reconocimiento intuitivo del estado de funcionamiento.

Con su algoritmo de control de movimiento avanzado, el CR20A garantiza un funcionamiento estable y reduce las vibraciones residuales en un 50 % durante las paradas de emergencia a alta velocidad. Es compatible con los protocolos de comunicación Profinet y Ethernet/IP, lo que facilita una conectividad perfecta con los sistemas PLC. Además, cuenta con 24 puertos de E/S digitales con excelente soporte para conmutación PNP y NPN, lo que simplifica la expansión de las aplicaciones.

Tanto el cuerpo del robot como la caja de control del CR20A cumplen con un alto nivel de protección IP54. En caso de sobrecarga, el robot activa automáticamente una alarma. El CR20A también incorpora un innovador mecanismo de protección de freno electromagnético, que reduce la distancia de caída de la herramienta final en caso de corte de energía.

El dispositivo está diseñado con características fáciles de usar con el objetivo de ser un diseño plug and play, lo que permite una implementación rápida utilizando varios accesorios disponibles en nuestro ecosistema. Ofrece múltiples opciones de programación, incluyendo una interfaz gráfica (como scratch), secuencias de comandos usando lenguajes de programación (LUA) o API (C, C#, Python, Kotlin...), y la capacidad de enseñar al robot moviéndolo manualmente. Esto lo hace accesible a usuarios con diferentes niveles de experiencia.
Además, se puede controlar con teléfonos inteligentes, tabletas y computadoras.

Peso 70 kg
Carga útil máxima 20 kg
Radio de trabajo 1.700 mm
Velocidad máxima de TCP 2.000 mm/s
Velocidad máxima de articulación J1 ~ J2 120° /s
J 3 150°/s
J4 ~ J6 180°/s
Rango de movimiento J1/J2/J4/J5/J6 ±360°
J 3 ±165°
Puertos de E/S Fuerza 24 V, nominal 2 A, máx. 3 A
Puertos 2 conectores, RS485/AI, 2 x DO, 2 x DI
Repetibilidad ±0,1 mm
Clasificación del IP IP54
Ruido ≤ 70dB
Ambiente de trabajo 0° ~ 50°C
Orientación de instalación Vertical
Longitud del cable al controlador 6 metros
Materiales Acero al carbono, aleación de aluminio, plástico ABS

Aplicaciones

Presione tendiendo , Paletización , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Pulido , Montaje de piezas , Advanced Manufacturing , Education

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