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Dobot CR7 は、さまざまなタスクやプロセスを自動化するために設計された、多用途で高度なロボット アームです。
ピックアンドプレイス操作、ロードとアンロード、研磨、組み立て、接着、3D プリント、CNC フライス加工、レーザー彫刻、ネジ締め、ビンピッキングなどのタスクに使用でき、家電、半導体、自動車のニーズを満たすことができます。 、食品および飲料、金属加工、ヘルスケア産業。
Dobot CR7 は、使いやすさとプログラミングを容易にするユーザーフレンドリーな機能を備えて設計されています。グラフィカル インターフェイス (スクラッチなど)、プログラミング言語 (LUA) または API (C、C#、Python、Kotlin...) を使用したスクリプト作成、ロボットを手動で動かして教える機能など、複数のプログラミング オプションを提供します。これにより、さまざまなレベルの専門知識を持つユーザーがアクセスできるようになります。
さらに、Dobot CR7 には、衝突検知機能や緊急停止機能などの高度な安全機能が装備されており、安全な作業環境を確保します。
全体として、Dobot CR7 は、産業および研究アプリケーション向けの自動化ソリューションを提供し、精度、適応性、使いやすさを提供する強力で多用途のロボット アームです。
| 重さ | 24.5kg | |
| 最大積載量 | 7kg | |
| 作業半径 | 800mm | |
| 最大リーチ | 990mm | |
| 定格電圧 | DC48V | |
| TCPの最大速度 | 3m/秒 | |
| 関節可動域 | J1 | ±360° |
| J2 | ±360° | |
| J3 | ±160° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| 最大ジョイント速度 | J1/J2 | 180°/秒 |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/秒 | |
| エンドエフェクター I/O インターフェイス | DI/DO/AI | 2 |
| あお | 0 | |
| 通信インターフェース | コミュニケーション | RS485 |
| コントローラ I/O | DI | 16 |
| DO/DI | 16 | |
| AI/AO | 2 | |
| ABZ インクリメンタル エンコーダ | 1 | |
| 再現性 | ±0.02mm | |
| コミュニケーション | TCP/IP、Modbus、Wi-Fi | |
| IP等級 | IP54 | |
| 温度 | 0°~45°C | |
| 消費電力 | 150W | |
| 材料 | アルミニウム合金、ABS樹脂 | |
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設計図