0

Фанук M16iB-10L

Это версия FANUC M-16iB с удлиненной рукой — 6-осевой промышленный робот, разработанный для расширения рабочей зоны при сохранении высокой скорости и точности движений.
Благодаря удлиненной стреле грузоподъемность составляет 10 кг , что делает его идеальным для задач, требующих большой дальности действия, скорости и точности.

В отличие от предыдущих версий, эта модель оснащена контроллером FANUC R-30iA , более совершенной и мощной версией архитектуры RJ3iB/RJ3iC. Контроллер R-30iA обеспечивает улучшенную вычислительную мощность, расширенные возможности управления движением и расширенные возможности подключения для современных автоматизированных сред.

Характеристики контроллера R-30iA

Контроллер FANUC R-30iA обеспечивает высокую производительность и масштабируемость:

  • Управляет до 40 осями и несколькими роботами в скоординированных ячейках.
  • Интегрированная система машинного зрения (2D/3D), требующая только камеры и кабеля — дополнительное оборудование не требуется.
  • Встроенные инструменты 2D-навигации для позиционирования деталей, предотвращения ошибок и проверки процесса.
  • Расширяемая до полноценного 2D/3D-зрения, включая отслеживание конвейера, захват содержимого контейнеров и адаптивное движение.
  • Усовершенствованная система подавления вибраций для улучшения времени цикла и стабильности траектории.
  • Широкий выбор вариантов полевых шин (EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus и др.)
  • USB-порт для быстрой передачи программ и резервного копирования системы.

Общие технические характеристики робота

  • Максимальная нагрузка на робота: 10 кг.
  • Максимальный вылет: 1885 мм
  • Повторяемость: 0,1 мм
  • Контроллер: R30iA

Скорость движения робота

  • Ось 1: 165º/с
  • Ось 2: 165º/с
  • Ось 3: 175º/с
  • Ось 4: 350º/с
  • Ось 5: 340º/с
  • Ось 6: 520º/с

Диапазон движения

  • Ось 1: ±170º/с
  • Ось 2: +160º, -90º
  • Ось 3: +285º, -170º
  • Ось 4: ±200º
  • Ось 5: +-140º
  • Ось 6: +-450º

Области применения

Дуговая сварка , Поддержка прессы , Паллетирование , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка деталей , Полировка , Измерение , Сборка деталей , Склеивание - склеивание , Плазменная резка , 3C Electronics , Advanced Manufacturing

Картинки

Диаграммы