KR 1000 titan は、質量慣性が大きい重い荷物や大型ツール向けに設計された強力なロボットです。オープン キネマティック システムと優れた積載容量を備えた初の 6 軸ロボットです。エンジン ブロック、石材、ガラス、鋼鉄製梁、船舶および航空機の部品、大理石のブロック、プレキャスト コンクリート部品などの重い荷物を正確かつ迅速に処理する能力に優れています。特殊な用途向けには、最高の積載量/リーチ比を備えた鋳造用バリアント、または最大 1.3 トンの荷物を処理できるパレタイジング ロボットを提供しています。
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高い動的性能:
- 最も重いワークピースやコンポーネントを正確かつ安全に取り扱います。
- 高速かつダイナミックな加速により最適なサイクルタイムを保証します。
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驚異的な生産性:
- 製造品質を向上させ、コストを削減します。
- 干渉の少ない輪郭により、効果的に使用できる作業スペースが広がります。
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柔軟性の向上:
- パレタイジングなど幅広い用途に使用可能。
- 直線軸と組み合わせることで柔軟性が高まります。
- 基盤を変更する必要がなく、既存のシステムに簡単に統合できます。
| コントローラ |
韓国C5 C4 |
|---|---|
| 軸の数 | 6 |
| 定格積載量 | 1000キログラム |
| 手首の変形 | 列をなして |
| 到着 | 3,202ミリメートル |
| ポーズの再現性 | 0.10ミリメートル |
| 重さ | 4,690キロ |
| バリエーション | ふ |
| 設置位置 | 床 |
関節可動域
- 軸1: +/- 150º
- 軸2: -130º/+17.5º
- 軸3: -110º/+145º
- 軸4: +/-350º
- 軸5: +/-118º
- 軸6: +/-350º
定格積載時の速度
- 軸1: 58º/s
- 軸2: 50º/s
- 軸3: 50º/s
- 軸4: 60º/s
- 軸5: 60º/s
- 軸6: 72º/s
ロボットアプリケーション
- 塗布/塗装/接着
- 組み立て
- 切断/分離
- 取り扱い
- レーザー溶接
- 機械加工
- 測定・検査
- パレタイジング/梱包
- スポット溶接
