Robot industriale KUKA KR 120 R3900-2 K con controller KR C5-2

Il KUKA KR 120 R3900-2 K con controller KR C5-2 è un robot industriale a 6 assi ad alta capacità di carico della famiglia KR QUANTEC, che offre una portata nominale di 120 kg e uno sbraccio massimo di 3904 mm.

KR QUANTEC è l'ampia famiglia di robot ad alta capacità di carico di KUKA, pensata per la produzione nel settore automobilistico e nell'industria in generale. La serie offre molteplici combinazioni di carico utile/portata su una piattaforma modulare, consentendo agli ingegneri di selezionare l'area di lavoro desiderata senza dover passare direttamente a una classe di robot più pesante. Il suo profilo compatto e il polso protetto favoriscono layout a celle di lavoro dense.

All'interno della famiglia, la configurazione KR 120 R3900-2 K è pensata per applicazioni che richiedono una capacità di carico utile di 120 kg e uno sbraccio di lavoro di 3904 mm. La sua ripetibilità di posizionamento nominale è di ±0,05 mm. Geometria a console/ripiano. Il carico utile finale utilizzabile dipende dal carico complessivo dell'utensile e del pezzo, inclusi il baricentro, l'inerzia e gli eventuali carichi supplementari sul braccio.

I robot da pavimento standard, i modelli a console a lungo raggio e le varianti per ambienti specifici condividono un'architettura di famiglia comune. La selezione deve basarsi sul caso di carico completo, che include la massa dell'utensile, il baricentro, l'inerzia e qualsiasi attrezzatura supplementare specifica per il processo.

Compatibilità del controller: i dati di prodotto attuali di KUKA indicano che questo modello specifico supporta il controller KR C5-2. Il campo relativo al controller è registrato come KR C5 / KR C5-2 per evitare confusione tra le opzioni di controller di precedente e nuova generazione. I pacchetti software, le funzioni di sicurezza, le interfacce fieldbus e la versione del sistema operativo devono ancora essere confermati per la configurazione finale.

Applicazioni tipiche

• movimentazione pesante
• saldatura a punti
• asservimento macchine
• automazione della stampa
• produzione di batterie
• assemblaggio di grandi componenti

Per un progetto Eurobots, questo robot può essere preso in considerazione per nuove celle di automazione, studi di sostituzione, installazioni su binari robotizzati, prove di processo e preselezione tecnica. La progettazione definitiva deve basarsi sul codice articolo KUKA esatto, sullo schema di carico, sulla posizione di montaggio, sulla versione ambientale e sul pacchetto software del controllore.