KUKA KR 20 R1000 Z450 Industrieroboter mit KR C5-2 Steuerung

Der KUKA KR 20 R1000 Z450 mit KR C5-2 Steuerung ist ein Hochgeschwindigkeits-4-Achs-SCARA-Roboter aus der KR SCARA-Familie mit einer Nennnutzlast von 20 kg und einer maximalen Reichweite von 1000 mm.

Die KR SCARA-Familie ist für schnelles horizontales Handling und präzises vertikales Einlegen in kompakte Produktionsanlagen konzipiert. Ihre Vier-Achs-Kinematik ermöglicht kurze Zykluszeiten und hohe Steifigkeit in der Arbeitsebene, während der integrierte Z-Hub Montage-, Verpackungs- und Materialtransportaufgaben unterstützt. Dank des breiten Nutzlastbereichs kann eine einzige Controller-Generation sowohl leichte Elektronik als auch deutlich schwerere Bauteile bearbeiten.

Innerhalb der Produktfamilie ist die Konfiguration KR 20 R1000 Z450 für Anwendungen mit einer Traglast von 20 kg und einer Arbeitsreichweite von 1000 mm ausgelegt. Die nominelle Positioniergenauigkeit liegt je nach Modell zwischen ±0,025 und ±0,05 mm. Die tatsächlich nutzbare Traglast hängt von der Gesamtlast von Werkzeug und Werkstück ab, einschließlich Schwerpunkt, Trägheitsmoment und etwaiger zusätzlicher Lasten am Arm.

Der Roboter ist besonders effektiv in standardisierten Automatisierungsmodulen, Förderbandlinien und Maschinenbeladestationen. Vor der Auswahl sollten die Anforderungen an die End-of-Arm-Werkzeuge, den Z-Hub, die Trägheit, die Kabelführung und die erforderliche Umgebungsausführung hinsichtlich der konkreten Anwendung geprüft werden.

Controller-Kompatibilität: Die aktuellen Produktdaten von KUKA führen dieses Modell mit KR C5-2-Unterstützung. Das Controller-Feld ist als KR C5-2 gekennzeichnet, um Verwechslungen zwischen Controllern der vorherigen und der neuen Generation zu vermeiden. Softwarepakete, Sicherheitsfunktionen, Feldbusschnittstellen und die Betriebssystemversion müssen für die endgültige Auslieferungskonfiguration noch bestätigt werden.

Typische Anwendungen

• Hochgeschwindigkeits-Bestückungsautomat
• Kleinteilemontage
• Schrauben und Einsetzen
• Maschinenbeladung
• Verpackung
• Prüfung und Inspektion

Für ein Eurobots-Projekt kann dieser Roboter für neue Automatisierungszellen, Ersatzstudien, Roboterbahninstallationen, Prozessversuche und die technische Vorauswahl in Betracht gezogen werden. Die finale Konstruktion sollte auf der genauen KUKA-Artikelnummer, dem Lastdiagramm, der Montageposition, der Umgebungsversion und der Steuerungssoftware basieren.