Robô industrial KUKA KR 20 R1000 Z450 com controlador KR C5-2

O KUKA KR 20 R1000 Z450 com controlador KR C5-2 é um robô SCARA de alta velocidade com 4 eixos da família KR SCARA, oferecendo uma capacidade de carga nominal de 20 kg e um alcance máximo de 1000 mm.

A família de controladores KR SCARA foi projetada para manuseio horizontal rápido e inserção vertical precisa em equipamentos de produção compactos. Sua cinemática de quatro eixos proporciona ciclos de trabalho curtos e alta rigidez no plano de trabalho, enquanto o curso Z integrado facilita tarefas de montagem, embalagem e transferência de materiais. A ampla faixa de carga útil permite que uma única geração de controladores atenda tanto a componentes eletrônicos leves quanto a componentes significativamente mais pesados.

Dentro da família, a configuração KR 20 R1000 Z450 é indicada para aplicações que exigem capacidade de carga de 20 kg e alcance de trabalho de 1000 mm. Sua repetibilidade de posicionamento nominal é de ±0,025 a ±0,05 mm, dependendo do modelo. A carga útil final depende da carga total da ferramenta e da peça, incluindo centro de gravidade, inércia e quaisquer cargas suplementares no braço.

O robô é particularmente eficaz em módulos de automação padronizados, linhas de produção com esteiras transportadoras e estações de carregamento de máquinas. Ferramentas de extremidade de braço, requisitos de curso no eixo Z, inércia, roteamento de cabos e a versão ambiental necessária devem ser verificados em relação à aplicação específica antes da seleção.

Compatibilidade do controlador: Os dados atuais do produto da KUKA listam este modelo exato com suporte para KR C5-2. O campo do controlador está registrado como KR C5-2 para evitar confusão entre as opções de controladores de gerações anteriores e novas. Pacotes de software, funções de segurança, interfaces de barramento de campo e versão do sistema operacional ainda precisam ser confirmados para a configuração final entregue.

Aplicações típicas

• coleta e colocação de alta velocidade
• montagem de peças pequenas
• aparafusamento e inserção
• carregamento da máquina
• embalagem
• testes e inspeção

Para um projeto Eurobots, este robô pode ser considerado para novas células de automação, estudos de substituição, instalações de robôs sobre trilhos, testes de processo e pré-seleção técnica. O projeto final deve ser baseado no número de artigo exato da KUKA, diagrama de carga, posição de montagem, versão ambiental e pacote de software do controlador.