Промышленный робот KUKA KR 20 R1000 Z450 с контроллером KR C5-2

KUKA KR 20 R1000 Z450 с контроллером KR C5-2 — это высокоскоростной 4-осевой робот из семейства KR SCARA, обладающий номинальной грузоподъемностью 20 кг и максимальной дальностью действия 1000 мм.

Семейство контроллеров KR SCARA разработано для быстрой горизонтальной обработки и точной вертикальной установки в компактном производственном оборудовании. Четырехосевая кинематика обеспечивает короткие циклы работы и высокую жесткость в рабочей плоскости, а интегрированный ход по оси Z поддерживает задачи сборки, упаковки и перемещения материалов. Широкий диапазон полезной нагрузки позволяет одному поколению контроллеров охватывать как легкую электронику, так и значительно более тяжелые компоненты.

В рамках семейства, конфигурация KR 20 R1000 Z450 предназначена для применений, требующих грузоподъемности 20 кг и рабочей длины 1000 мм. Номинальная повторяемость позиционирования составляет от ±0,025 до ±0,05 мм в зависимости от модели. Конечная полезная нагрузка зависит от полной нагрузки на инструмент и заготовку, включая центр тяжести, инерцию и любые дополнительные нагрузки на манипулятор.

Робот особенно эффективен в стандартизированных модулях автоматизации, конвейерных линиях и станциях загрузки оборудования. Перед выбором необходимо проверить оснастку манипулятора, требования к ходу по оси Z, инерцию, прокладку кабелей и необходимую версию для работы в конкретных условиях, сопоставив их с конкретными задачами.

Совместимость с контроллером: в текущих технических характеристиках продукции KUKA указана именно эта модель с поддержкой KR C5-2. Поле «Контроллер» указано как KR C5-2 , чтобы не путать варианты контроллеров предыдущего и нового поколений. Для окончательной конфигурации поставки необходимо подтвердить наличие программного обеспечения, функций безопасности, интерфейсов полевой шины и версии операционной системы.

Типичные области применения

• высокоскоростной механизм захвата и перемещения
• сборка мелких деталей
• завинчивание и установка
• загрузка машины
• упаковка
• испытания и проверка

В рамках проекта Eurobots этот робот может рассматриваться для новых автоматизированных ячеек, исследований по замене оборудования, установки роботизированных направляющих, технологических испытаний и технической предварительной оценки. Окончательное проектирование должно основываться на точном артикуле KUKA, схеме нагрузок, положении крепления, версии для работы в различных условиях и программном обеспечении контроллера.