KUKA KR 20 R1000 Z450 endüstriyel robot, KR C5-2 kumandalı

KR SCARA ailesinden KUKA KR 20 R1000 Z450, KR C5-2 kontrol ünitesiyle birlikte , 20 kg nominal yük taşıma kapasitesi ve 1000 mm maksimum erişim mesafesi sunan yüksek hızlı 4 eksenli bir SCARA robotudur.

KR SCARA ailesi, kompakt üretim ekipmanlarında hızlı yatay taşıma ve hassas dikey yerleştirme için tasarlanmıştır. Dört eksenli kinematik yapısı, çalışma düzleminde kısa çevrim süreleri ve yüksek rijitlik sağlarken, entegre Z ekseni hareketi montaj, paketleme ve malzeme transferi görevlerini destekler. Geniş yük taşıma kapasitesi, tek bir kontrolör neslinin hafif elektroniklerden önemli ölçüde daha ağır bileşenlere kadar her şeyi kapsamasını sağlar.

Bu seride, KR 20 R1000 Z450 konfigürasyonu, 20 kg yük taşıma kapasitesi ve 1000 mm çalışma erişimi gerektiren uygulamalar için konumlandırılmıştır. Nominal konumlandırma tekrarlanabilirliği, modele bağlı olarak ±0,025 ila ±0,05 mm arasındadır. Son kullanılabilir yük, ağırlık merkezi, atalet ve kol üzerindeki ek yükler de dahil olmak üzere, takım ve iş parçasının tüm yük durumuna bağlıdır.

Robot, özellikle standartlaştırılmış otomasyon modüllerinde, konveyör tabanlı hatlarda ve makine yükleme istasyonlarında etkilidir. Seçimden önce, robot kolunun uç kısmındaki aletler, Z ekseni hareket gereksinimleri, atalet, kablo yönlendirmesi ve gerekli çevresel versiyon, tam uygulamaya göre kontrol edilmelidir.

Kontrol ünitesi uyumluluğu: KUKA'nın mevcut ürün verilerinde bu modelin KR C5-2 desteğine sahip olduğu belirtilmektedir. Önceki nesil ve yeni nesil kontrol ünitesi seçeneklerinin karıştırılmaması için kontrol ünitesi alanı KR C5-2 olarak kaydedilmiştir. Yazılım paketleri, güvenlik fonksiyonları, fieldbus arayüzleri ve işletim sistemi sürümü, nihai teslim edilecek konfigürasyon için ayrıca teyit edilmelidir.

Tipik uygulamalar

• yüksek hızlı alma ve yerleştirme
• küçük parçaların montajı
• vidalama ve yerleştirme
• makine yükleme
• ambalajlama
• test ve muayene

Eurobots projesi kapsamında bu robot, yeni otomasyon hücreleri, değiştirme çalışmaları, robot raylı sistem kurulumları, proses denemeleri ve teknik ön seçim için değerlendirilebilir. Nihai mühendislik, tam KUKA ürün numarasına, yük diyagramına, montaj konumuna, çevresel versiyona ve kontrolör yazılım paketine göre yapılmalıdır.