Robot industriel KUKA KR 20 R1200 Z450 avec contrôleur KR C5-2

Le KUKA KR 20 R1200 Z450 avec contrôleur KR C5-2 est un robot SCARA à 4 axes haute vitesse de la famille KR SCARA, offrant une charge utile nominale de 20 kg et une portée maximale de 1200 mm.

La famille KR SCARA est conçue pour une manutention horizontale rapide et une insertion verticale précise dans les équipements de production compacts. Sa cinématique à quatre axes garantit des temps de cycle courts et une grande rigidité dans le plan de travail, tandis que la course Z intégrée facilite les opérations d'assemblage, de conditionnement et de transfert de matériaux. La large plage de charge utile permet à une seule génération de contrôleurs de gérer aussi bien l'électronique légère que des composants beaucoup plus lourds.

Au sein de cette gamme, la configuration KR 20 R1200 Z450 est conçue pour les applications nécessitant une capacité de charge utile de 20 kg et une portée de travail de 1 200 mm. Sa répétabilité de positionnement nominale est de ±0,025 à ±0,05 mm, selon le modèle. La charge utile finale dépend de la charge totale de l’outil et de la pièce, incluant le centre de gravité, l’inertie et toute charge supplémentaire appliquée au bras.

Ce robot est particulièrement performant dans les modules d'automatisation standardisés, les lignes de convoyage et les stations de chargement de machines. Avant toute sélection, il convient de vérifier l'outillage en bout de bras, les exigences de course Z, l'inertie, le cheminement des câbles et la version adaptée à l'environnement de production en fonction de l'application spécifique.

Compatibilité avec le contrôleur : les données produit actuelles de KUKA indiquent que ce modèle est compatible avec le contrôleur KR C5-2. La référence du contrôleur est KR C5-2 afin d'éviter toute confusion avec les contrôleurs de génération précédente et de nouvelle génération. Les logiciels, les fonctions de sécurité, les interfaces de bus de terrain et la version du système d'exploitation doivent être confirmés pour la configuration finale livrée.

Applications typiques

• cueillette et pose à grande vitesse
• assemblage de petites pièces
• vissage et insertion
• chargement de machines
• conditionnement
• essais et inspection

Dans le cadre d'un projet Eurobots, ce robot peut être envisagé pour de nouvelles cellules d'automatisation, des études de remplacement, des installations sur rails robotisés, des essais de procédés et la présélection technique. L'ingénierie finale doit être basée sur la référence KUKA exacte, le diagramme de charge, la position de montage, la version environnementale et le progiciel de commande.