库卡带 KR C5-2 控制器的 KUKA KR 20 R800 Z450 工业机器人

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KUKA KR 20 R800 Z450 是一款高速 4 轴 SCARA 机器人，配备 KR C5-2 控制器，属于 KR SCARA 系列，额定有效载荷为 20 公斤，最大工作半径为 800 毫米。

KR SCARA系列专为紧凑型生产设备中的快速水平搬运和精确垂直插入而设计。其四轴运动机构可实现短循环时间和工作平面内的高刚度，而集成的Z轴行程则支持装配、包装和物料转移等任务。宽广的有效载荷范围使得一代控制器即可满足轻型电子元件以及重量显著更大的组件的需求。

在KR 20 R800 Z450系列产品中，其配置适用于有效载荷为20公斤、工作臂展为800毫米的应用。根据型号不同，其标称定位重复精度为±0.025至±0.05毫米。最终可用有效载荷取决于完整的工具和工件负载情况，包括重心、惯性以及机械臂上的任何附加负载。

该机器人尤其适用于标准化自动化模块、传送带生产线和机床装载工位。在选择机器人之前，应根据具体应用场景检查其末端执行器、Z轴行程要求、惯性、电缆布线以及所需的环境版本。

控制器兼容性： KUKA 当前产品数据中列出的该型号支持 KR C5-2 控制器。控制器字段记录为KR C5-2，以避免混淆上一代和新一代控制器选项。最终交付的配置仍需确认软件程序包、安全功能、现场总线接口和操作系统版本。

对于 Eurobots 项目，该机器人可用于新建自动化单元、替换研究、机器人轨道安装、工艺试验和技术预选。最终工程设计应基于准确的 KUKA 产品编号、负载图、安装位置、环境版本和控制器软件包。

规格	价值
机器人模型	KR 20 R800 Z450
机器人家族	KR SCARA
机器人类型	高速四轴SCARA机器人
轴	4
额定有效载荷	20公斤
最大延伸距离	800毫米
Z 形笔画	450毫米
定位重复性	根据型号不同，精度为±0.025至±0.05毫米
控制器	KR C5-2
新一代控制器	KR C5-2
安装位置	地面
保护等级	标准版防护等级为IP20；部分食品级、洁净室级和更高防护等级的版本防护等级为IP54。
环境/可用选项	针对选定的有效载荷和行程组合，可提供标准型、洁净室型和食品级配置。
配置表示	标准
主要应用	高速取放、小零件组装、螺丝拧紧和插入、机器装载、包装、测试和检验
工程说明	有效载荷、航程和重复性均指所列标准型号。订购或集成前，请务必核实确切的产品编号、载荷图、环境后缀和软件选项。

资料来源说明：控制器兼容性和型号数据已根据库卡当前产品页面和2026年3月库卡产品组合进行验证。如果某个系列有多个环境变体，则此条目代表指定的基准配置，除非型号名称中包含后缀。

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