Il KUKA KR 6 R900-2 con controller KR C5-2 è un robot industriale compatto ad alta velocità a 6 assi della famiglia KR AGILUS, che offre un carico utile nominale di 6 kg e uno sbraccio massimo di 901 mm.
La famiglia KR AGILUS è progettata per l'automazione ad alta velocità in un ingombro ridotto, senza rinunciare alla flessibilità a sei assi. Le varianti di seconda generazione combinano massa mobile ridotta, elevate velocità degli assi e instradamento interno protetto. Ciò le rende adatte ad applicazioni a ciclo breve e ad installazioni con spazio limitato intorno a macchine, attrezzature e protezioni.
All'interno della famiglia, la configurazione KR 6 R900-2 è pensata per applicazioni che richiedono una capacità di carico utile di 6 kg e uno sbraccio di lavoro di 901 mm. La sua ripetibilità di posizionamento nominale è di ±0,03 mm. Il carico utile effettivo dipende dal carico complessivo dell'utensile e del pezzo, inclusi il baricentro, l'inerzia e qualsiasi carico supplementare sul braccio.
L'ampia gamma di opzioni ambientali è utile per l'elettronica, la manipolazione di prodotti alimentari, la produzione in ambienti sterili e altre celle con requisiti specifici. Il suffisso del robot deve essere selezionato in base ai requisiti di protezione, lubrificazione, certificazione e condizioni ambientali.
Compatibilità del controller: i dati di prodotto attuali di KUKA indicano che questo modello specifico supporta il controller KR C5-2. Il campo relativo al controller è registrato come KR C5-2 per evitare confusione tra le opzioni di controller di generazione precedente e di nuova generazione. I pacchetti software, le funzioni di sicurezza, le interfacce fieldbus e la versione del sistema operativo devono ancora essere confermati per la configurazione finale.
Applicazioni tipiche
- gestione rapida
- assemblaggio
- asservimento macchine
- confezione
- dispensazione
- misurazione e ispezione
Per un progetto Eurobots, questo robot può essere preso in considerazione per nuove celle di automazione, studi di sostituzione, installazioni su binari robotizzati, prove di processo e preselezione tecnica. La progettazione definitiva deve basarsi sul codice articolo KUKA esatto, sullo schema di carico, sulla posizione di montaggio, sulla versione ambientale e sul pacchetto software del controllore.
Specifiche tecniche
| Specifiche | Valore |
|---|---|
| Modello di robot | KR 6 R900-2 |
| Famiglia di robot | KR AGILUS |
| Tipo di robot | Robot industriale compatto ad alta velocità a 6 assi |
| Asce | 6 |
| Carico utile nominale | 6 kg |
| Portata massima | 901 mm |
| Ripetibilità del posizionamento | ±0,03 mm |
| Controllore | KR C5-2 |
| Nuova generazione di controller | KR C5-2 |
| Posizioni di montaggio | Pavimento, soffitto, parete o angolo |
| Classe di protezione | Corpo con grado di protezione IP65 e polso con grado di protezione IP67 per i modelli standard di seconda generazione. |
| Ambiente / opzioni disponibili | A seconda del modello e del mercato specifici, sono disponibili versioni EP, HO, per camera bianca, impermeabili ed EX. |
| Configurazione rappresentata | Standard |
| Applicazioni principali | movimentazione rapida, assemblaggio, asservimento macchine, confezionamento, dosaggio, misurazione e ispezione |
| Nota tecnica | Carico utile, portata e ripetibilità si riferiscono al modello standard indicato. Prima di ordinare o integrare il sistema, verificare il codice articolo esatto, lo schema di carico, il suffisso ambientale e le opzioni software. |
Nota sulla fonte: la compatibilità del controller e i dati del modello sono stati convalidati rispetto alle pagine prodotto attuali di KUKA e al catalogo prodotti KUKA di marzo 2026. Laddove una famiglia di prodotti presenta più varianti ambientali, questa voce rappresenta la configurazione base denominata, a meno che non sia incluso un suffisso nel nome del modello.
Applicazioni
Carico e scarico dei pezzi , Manipolazione di pezzi , Lucidatura , Misurazione , Assemblaggio di parti , Incollaggio - Incollaggio adesivo , 3C Electronics , Advanced Manufacturing
