库卡 KUKA LBR iisy 11 R1300 工业机器人，配备 KR C5-2 控制器

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KUKA LBR iisy 11 R1300 是一款 LBR iisy 系列的 6 轴协作机器人，配备 KR C5-2 控制器，额定有效载荷为 11 公斤，最大工作半径为 1300 毫米。

LBR iisy 融合了协作式关节力矩传感、工业级运动性能和紧凑的机械设计。它专为需要快速调试、手动引导示教和安全人机协作的柔性自动化应用而设计。其内部布线和全方位安装选项使其适用于紧凑型单元、移动平台和可重构工作站。

在 LBR iisy 11 R1300 系列产品中，其配置适用于有效载荷为 11 kg、工作臂展为 1300 mm 的应用。其标称定位重复精度为 ±0.10 mm。最终可用有效载荷取决于完整的工具和工件负载情况，包括重心、惯性以及机械臂上的任何附加负载。

对于生产项目，机器人可以与电动或气动夹爪、视觉系统、机器接口和安全装置相结合。最终的协作模式、允许速度和分离方案必须始终通过针对特定应用的风险评估进行验证。

控制器兼容性： KUKA 当前产品数据中列出的该型号支持 KR C5-2 控制器。控制器字段记录为KR C5-2，以避免混淆上一代和新一代控制器选项。最终交付的配置仍需确认软件程序包、安全功能、现场总线接口和操作系统版本。

对于 Eurobots 项目，该机器人可用于新建自动化单元、替换研究、机器人轨道安装、工艺试验和技术预选。最终工程设计应基于准确的 KUKA 产品编号、负载图、安装位置、环境版本和控制器软件包。

规格	价值
机器人模型	LBR iisy 11 R1300
机器人家族	LBR iisy
机器人类型	协作式六轴机器人
轴	6
额定有效载荷	11公斤
最大延伸距离	1300毫米
定位重复性	±0.10 毫米
控制器	KR C5-2
新一代控制器	KR C5-2
安装位置	地板、天花板、墙壁或角度
保护等级	标准型（6-15公斤）防护等级为IP54
环境/可用选项	协同操作、集成关节扭矩传感、内部媒体路由和 iiQKA.OS2 生态系统支持
配置表示	标准
主要应用	协同式机器上下料、装配和插入、取放、测试和检验、柔性包装、培训和研究
工程说明	有效载荷、航程和重复性均指所列标准型号。订购或集成前，请务必核实确切的产品编号、载荷图、环境后缀和软件选项。

资料来源说明：控制器兼容性和型号数据已根据库卡当前产品页面和2026年3月库卡产品组合进行验证。如果某个系列有多个环境变体，则此条目代表指定的基准配置，除非型号名称中包含后缀。

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