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KUKA KR200-2 Comp

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Robots de carga pesada Comp S2000 Kuka comprenden los siguientes modelos: KUKA KUKA KR100-2 Comp, KR140-2 Comp y KR200-2. Estos robots constituyen la segunda generación de los S2000 robots industriales populares de 6 ejes. Más ligero y más rápido, equipado con un controlador KRC2 ED05 más potente.

Características del controlador KR C2 edición 2005

El control de KR C2 de la edición 2005 (ED05) se monta de acuerdo con sus necesidades individuales, el uso de componentes de PC estándar y tecnología de accionamientos que ha demostrado su eficacia en el campo de la automatización. Esto le garantiza una alta fiabilidad y un acceso continuo a los beneficios de la tecnología de vanguardia.
Por ejemplo, es posible integrar hasta dos ejes externos en el gabinete básico. En conjunto con un gabinete de montaje superior, hasta seis ejes externos pueden ser controlados.

El controlador se destaca por su sencillo mantenimiento, buena accesibilidad, estructura modular y de fácil mantenimiento, que permite a los componentes que se intercambian de forma rápida y fácil. Una amplia gama de funciones de diagnóstico y solución de problemas, tales como el mantenimiento remoto a través de Internet, junto con numerosas opciones de expansión y una ronda global concepto de seguridad fuera del espectro de los servicios ofrecidos por el edición 2005 KR C2, que le da todo lo que necesita para optimizar su producción.


Características y Ventajas

  • Disponer de un único concepto de control para todos los robots KUKA, desde cargas bajas a cargas pesadas, es sinónimo de seguridad en la planificación y de homogeneidad.
  • Las función Plug & play permite una rápida puesta en servicio.
  • La acreditada tecnología y los componentes de PC estándar garantizan la máxima disponibilidad con el mínimo mantenimiento.
  • Su estructura modular ofrece una versátil ampliación del hardware y del software en función de los deseos del cliente.
  • Interfaces eficaces y alta compatibilidad gracias al uso de tecnología basada en PC.
  • Las unidades de control en red, capaces de conectarse entre sí a tiempo real, permiten a varios robots trabajar de forma sincronizada en una misma pieza.

Datos Generales

  • Carga máxima de Robot: 200/180/160 Kg
  • Alcance máximo: 2400/2600/2800 mm
  • Repetibilidad : 0.5
  • Controlador: KR C2 ED05

Velocidad ejes :

  • Eje 1: 89º / s
  • Eje 2: 85º / s
  • Eje 3: 82º / s
  • Eje 4: 117º / s
  • Eje 5: 120º / s
  • Eje 6: 195º / s

Aplicaciones del Robot :

  • Mecanizado
  • Carga de máquina
  • Pulido , esmerilado y desbarbado
  • Revestimiento y pegamento
  • Manipulación
  • Medición y control
  • Montaje
  • Paletización y preparación de pedidos
  • Corte
  • Soldadura

Aplicaciones

Soldadura de punto , Presione tendiendo , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas

Fotos

Diagramas