川崎BX200L

BX200L是一款机器人,用于重载电机的高速点焊,通过伺服焊枪优化序列运动,提高加速和减速的控制,缩短周期时间,提高性能。这款机器人由于其占地面积小,薄壁,可以安装在“高密度”应用中,节省了空间。适用于大型焊枪。

E控制器

E控制器结构紧凑,性能可靠,性能卓越,CPU技术先进,可实现更高的生产力和轨迹控制。 Kawasaki AS技术支持广泛的工业应用,使用提供顺序控制的编程语言;为了完全控制16个轴,最多可以扩展10个外部轴。由于其模块化组件和有限的电缆,易于维护和诊断。

  • 理想的每个地区的一次能源分配电压
  • 更大的扩张能力
  • 采用间接冷却系统的封闭结构
  • 数字伺服系统
  • I / O通道32(最大128)
主要规格
 
机器人的最大负载:200公斤
轴数:6
最大水平范围:2,597毫米
最大垂直范围:3,420毫米
重复性:±0.2毫米
控制器:E32
 
运动范围(°)
 
轴JT1:±160°
轴JT2:+ 76°/ -60°
轴JT3:+ 90°/ -75°
轴JT4:±210°
轴JT5:±125°
轴JT6:±210°
 
最大速度(°/ s)
 
轴JT1:105°/ s
轴JT2:90°/ s
轴JT3:100°/ s
轴JT4:120°/ s
轴JT5:120°/ s
轴JT6:200°/ s
 
机器人应用
 
摩擦点加入
机器抚育
物料搬运
材料去除
点焊
携带点焊
点焊基座
物料搬运

应用

点焊 , 压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 测量 , 零件组装 , 激光切割 , Nd-Yag激光焊接 , 胶水-粘接 , 螺柱焊接 , 等离子切割 , Education , 研磨单元

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