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Robots Scara Epson G20 SCARA Robots 850mm

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La serie Scara G20 de robots de largo alcance y carga pesada de hasta 20 kg con diseño monocasco que proporciona mayor rigidez y movimiento suave, con longitudes de brazo de 850 a 1,000 mm, puede trabajar con cargas pesadas 24/7 a altas velocidades ofreciendo el máximo rendimiento

El modelo de la serie Epson G20 SCARA con el mejor rango de movimiento de 850 mm con el diseño Max-E permite la máxima eficiencia de espacio, con cargas útiles de hasta 20 kg, ciclos de trabajo más altos, velocidades máximas de 11.500 mm / s que permiten una mayor velocidad y precisión de la pieza, cumplen con la norma ISO Clean y ESD, instalación sobre mesa, techo y pared.

Equipado con el potente y sencillo controlador RC700A.

Líder en controles de robot basados ​​en PC, este controlador de alto rendimiento. Con un diseño de arquitectura abierta, permite a los clientes agregar software y hardware de terceros para construir sistemas que se adapten a sus necesidades. Proporciona poderosas opciones integradas (Guía de Visión, Conectividad .NET (EPSON RC + 7.0 API), EtherNet / IP, DeviceNet, Generador GUI). El RC700A ayuda a reducir el tiempo de desarrollo, mejora los tiempos de ciclo / rendimiento y ahorra dinero al cliente. Facilidad de uso basada en PC tanto para usuarios avanzados como para principiantes. Capaz de controlar hasta (4) robots de 6 ejes, el RC700A proporciona un control de servo PowerDrive superior para un movimiento súper suave, rápidos tiempos de aceleración / desaceleración y ciclos rápidos. Tiene una consola Epson TP3 Teach con interfaz de usuario guiada por menú, fácil conexión al controlador, con estándares de seguridad como control de velocidad lenta, interruptor de habilitación de 3 posiciones y E-Stop reiniciable, actúa como una herramienta de enseñanza de robots y también Tiene la capacidad de realizar cambios en los parámetros de los robots.

Información del robot:

  • Carga máxima del robot: 20 kg.
  • Alcance máximo: 850 mm.
  • Controlador: RC700A

Repetibilidad

  • Articulación 1,2: ± 0,025 mm
  • Articulación 3: ± 0.01 mm
  • Articulación 4: ± 0,005 grados

Velocidad de movimiento del robot:

  • Articulación 1,2: 11000 mm / s
  • Articulación 3: 180 (150 limpios) = 1100 mm / seg 420 (390 limpios) = 2350 mm / seg
  • Articulación 4: 1700 grados / s

Rango de movimiento del robot:

Tipo de montaje Mesa Techo pared
Articulación 1 ± 152 grados ± 107 grados

Articulación 2

± 152.5 grados

Para modelos limpios / protegidos

debajo de Z = -360 ~ -390

Articulación 3 std

Modelo de sala limpia

180 mm / 420 mm

150 mm / 390 mm

Articulación 4 ± 360 grados

Aplicaciones de robot:

  • Carga/descarga de máquinas
  • Paletización
  • Ensamble mecánico
  • Elegir y colocar
  • Manipulación de alimentos

Aplicaciones

Paletización , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Montaje de piezas

Fotos

Diagramas