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Robots Scara Epson G3 SCARA Robots 300mm

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La serie de robots G3 líder en el mercado por sus tiempos de ciclo óptimos y rápidos que aumentan la productividad, precisión y rango de movimiento, esta serie presenta un diseño compacto, rápido y potente con brazo recto o curvo con longitudes que van desde 250 a 350. mm, con asas pequeñas, puede manejar cargas pesadas de hasta 3 kg.

Robot Epson G3 SCARA Robots 300 mm de excelente tiempo de ciclo y precisión, versión de brazo curvo que maximiza el uso de la envoltura de trabajo mientras mantiene el uso general del espacio de trabajo pequeño, cumple con ISO Clean y ESD, disponibles en configuraciones de mesa, pared o techo.

Equipado con el potente y sencillo controlador RC700A.

Líder en controles de robot basados ​​en PC, este controlador de alto rendimiento. Con un diseño de arquitectura abierta, permite a los clientes agregar software y hardware de terceros para construir sistemas que se adapten a sus necesidades. Proporciona poderosas opciones integradas (Guía de Visión, Conectividad .NET (EPSON RC + 7.0 API), EtherNet / IP, DeviceNet, Generador GUI). El RC700A ayuda a reducir el tiempo de desarrollo, mejora los tiempos de ciclo / rendimiento y ahorra dinero al cliente. Facilidad de uso basada en PC tanto para usuarios avanzados como para principiantes. Capaz de controlar hasta (4) robots de 6 ejes, el RC700A proporciona un control de servo PowerDrive superior para un movimiento súper suave, rápidos tiempos de aceleración / desaceleración y ciclos rápidos. Tiene una consola Epson TP3 Teach con interfaz de usuario guiada por menú, fácil conexión al controlador, con estándares de seguridad como control de velocidad lenta, interruptor de habilitación de 3 posiciones y E-Stop reiniciable, actúa como una herramienta de enseñanza de robots y también Tiene la capacidad de realizar cambios en los parámetros de los robots.

Información del robot:

  • Carga máxima del robot: 3 kg.
  • Alcance máximo: 300 mm.
  • Controlador: RC700A

Repetibilidad

  • Juntas 1,2: ± 0,01 mm (Mesa)
  • Junta 3: ± 0.01 mm (Múltiple)
  • Junta 4: ± 0,005 grados (Múltiple)

Velocidad de movimiento del robot:

  • Juntas 1,2: 3950 mm/s (Mesa)
  • Junta 3: 1100 mm/s (Múltiple)
  • Junta 4: 3000 grados/s (Múltiple)

Rango de movimiento del robot:

Brazo Derecho Curvo
  Mesa Múltiple Mesa Múltiple

Articulación 1

Mano derecha

Mano izquierda

 

± 140 grados

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± 115 grados

-

-

 

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-125 ~ 150 grados

-150 ~ 125 grados

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Articulación 2

Modelo de sala limpia

Mano derecha

Modelo de sala limpia

Mano izquierda

Modelo de sala limpia

± 142 grados

± 141 grados

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± 135 grados

± 135 grados

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-135 ~ 150 grados

-135 ~ 145 grados

-150 ~ 135 grados

-145 ~ 135 grados

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Articulación3

Modelo de sala limpia

150 mm

120 mm

150 mm

120 mm

Articulación 4 ± 360 grados ± 360 grados

Aplicaciones de robot:

  • Montaje de discos duros
  • Automatización de laboratorio
  • Montaje electronico
  • Montaje de dispositivos médicos
  • Fotónica
  • Semiconductor
  • Telecomunicaciones

Aplicaciones

Manipulación de piezas , Montaje de piezas

Fotos

Diagramas