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Robots Scara Epson RS4 SCARA Robots 550mm

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La serie de robots Epson RS4 SCARA se caracteriza por su largo alcance óptimo y su máximo espacio de trabajo, ofrece mayores velocidades de ciclo, flexibilidad de diseño con más de 450 grados de rotación de los ejes, el diseño mejorado del brazo para que la articulación 2 pueda maniobrar debajo de la articulación 1 y, así, aprovechar el espacio de trabajo bajo el brazo. Proporciona alto rendimiento con la máxima velocidad.

Epson RS4 SCARA con 550 mm de rango de movimiento Robot de huella cero, amplia envoltura de trabajo, las juntas 1 y 2 pueden moverse +/- 225 mm, tiempos de ciclo excepcionales 0.39 segundos mejoran el rendimiento, altas fuerzas de inserción, excelente repetibilidad y gestión de espacio muerto, disponibles en ISO3 Configuraciones limpias / ESD.

Equipado con el potente y sencillo controlador RC700A.

Líder en controles de robot basados ​​en PC, este controlador de alto rendimiento. Con un diseño de arquitectura abierta, permite a los clientes agregar software y hardware de terceros para construir sistemas que se adapten a sus necesidades. Proporciona poderosas opciones integradas (Guía de Visión, Conectividad .NET (EPSON RC + 7.0 API), EtherNet / IP, DeviceNet, Generador GUI). El RC700A ayuda a reducir el tiempo de desarrollo, mejora los tiempos de ciclo / rendimiento y ahorra dinero al cliente. Facilidad de uso basada en PC tanto para usuarios avanzados como para principiantes. Capaz de controlar hasta (4) robots de 6 ejes, el RC700A proporciona un control de servo PowerDrive superior para un movimiento súper suave, rápidos tiempos de aceleración / desaceleración y ciclos rápidos. Tiene una consola Epson TP3 Teach con interfaz de usuario guiada por menú, fácil conexión al controlador, con estándares de seguridad como control de velocidad lenta, interruptor de habilitación de 3 posiciones y E-Stop reiniciable, actúa como una herramienta de enseñanza de robots y también Tiene la capacidad de realizar cambios en los parámetros de los robots.

Información del robot:

  • Carga máxima del robot: 4 kg.
  • Alcance máximo: 550 mm.
  • Tipo de montaje: techo
  • Controlador: RC700A

Repetibilidad

  • Articulación 1,2: ± 0,015 mm
  • Articulación 3: ± 0.01 mm
  • Articulación 4: ± 0.01 grados

Velocidad de movimiento del robot:

  • Articulación 1,2: 7400 mm/s
  • Articulación 3: 1100 mm/s
  • Articulación 4: 2600 mm/s

Rango de movimiento del robot:

  • Articulación 1: ± 225 grados
  • Articulación 2: ± 225 grados
  • Articulación 3 stnd: 130 mm
  • Articulación 3 modelo de sala limpia: 100 mm.
  • Articulación 4: ± 720 grados

Aplicaciones de robot:

  • Automotor
  • Industrias medicas
  • Semiconductor
  • Industrias alimentarias
  • Farmacéutico

Aplicaciones

Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Montaje de piezas

Diagramas