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KUKA KR 16 L6-2

Versión de brazo largo del popular KR16, con un alcance de brazo horizontal de 1911. La carga útil se reduce significativamente a 6 kg. Apto para soldadura por arco, encolado, manipulación de piezas, etc... Combinado con el último controlador KR C4.

KR C4 - Nuevo controlador Kuka

Más potente, más seguro, más flexible y sobre todo más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base sólida para la automatización del mañana. Reduce costos en automatización para integración, mantenimiento y servicio. La eficiencia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas aumentan al mismo tiempo. Por esta razón, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema innovadora y claramente estructurada que se concentra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados, desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl hasta LogicControl y ProcessControl, tienen una base de datos e infraestructura conjuntas que usan y comparten de manera inteligente.
Características del KR C4
- Fácil de planificar, operar y mantener
- Continuación de tecnologías de control basadas en PC probadas en servicio
- Operación rápida y fácil gracias al uso continuo de conceptos de control de operador familiares
- Ampliación del conjunto de comandos para una programación de ruta más fácil de usar
- Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
- Seguridad, Robot, Lógica, Motion y ProcessControl en un solo sistema de control
- Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
- Servicios básicos centrales para máxima consistencia de datos
- Perfecta integración de tecnología de seguridad para campos de aplicación completamente nuevos
- Cortafuegos de software integrado para una mayor seguridad de la red
- Funciones de software innovadoras para una eficiencia energética optimizada
- Plataforma de tecnología compatible con el futuro sin hardware propietario
- Compatibilidad con procesador multinúcleo para un rendimiento escalable
- Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
- Diseñado para 400 – 480 VCA
- Nuevo concepto de ventilador para una eficiencia energética optimizada
- Refrigeración sin mantenimiento sin esteras filtrantes
- Máximo rendimiento en el menor espacio posible
- Máxima disponibilidad

Especificaciones principales

  • Carga Máxima de Robot: 6 Kg
  • Número de ejes: 6
  • Alcance horizontal máximo: 1911 mm
  • Repetibilidad: +-0,05 mm
  • Controlador: KR C4

Rango de movimiento

  • Eje 1: +/- 185º
  • Eje 2: +35º/-155º
  • Eje 3: +154º/-130º
  • Eje 4: +/-350º
  • Eje 5: +/-130º
  • Eje 6: +/-350º

Velocidad de movimiento del robot en º/s (RMS)

  • Eje 1: 156º
  • Eje 2: 156º
  • Eje 3: 156º
  • Eje 4: 335º
  • Eje 5: 335º
  • Eje 6: 647º

Aplicaciones de robots

  • Asamblea
  • Elegir y colocar
  • manejo de materiales
  • Embalaje
  • Soldadura por arco
  • Mecanizado de materiales blandos
  • Recubrimiento y pegado

Aplicaciones

Soldadura por arco , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas

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