0

KUKA KR 210-2 R2700

Robot industrial KUKA KR210 R2700 diseño compacto y robusto que proporciona seguridad y durabilidad y al mismo tiempo es liviano. Se caracteriza por mantener la armonía entre la capacidad de carga y el rango de alcance del brazo robótico. Ideal para procesos de soldadura por puntos con tiempos de ciclo y aceleración óptimos, mayor precisión, mantenimiento mínimo, alto rendimiento en el espacio para el montaje y eficiencia energética.

KR C2 edition2005 características

El controlador KR C2 edition2005 (ed05) se ensambla de acuerdo con sus requisitos individuales, utilizando componentes de PC estándar y tecnología de accionamiento que ha demostrado su valía en el campo de la automatización. Esto le garantiza una alta confiabilidad y acceso continuo a los beneficios de la tecnología de punta.
Por ejemplo, es posible integrar hasta dos ejes externos en el gabinete básico. En combinación con un gabinete montado en la parte superior, se pueden controlar hasta seis ejes externos.

El controlador se destaca por su mantenimiento simple, buena accesibilidad, estructura modular y diseño amigable para el servicio, que permite intercambiar componentes de manera rápida y fácil. Una amplia gama de funciones de diagnóstico y solución de problemas, como el servicio remoto a través de Internet, junto con numerosas opciones de expansión y un concepto de seguridad integral completan el espectro de servicios ofrecidos para la KR C2 edition2005, ofreciéndole todo lo que necesita para optimizar su producción.

Características y ventajas

• El concepto de control uniforme para todos los robots KUKA, desde cargas bajas hasta la categoría de servicio pesado, significa planificación confiable e intercambiabilidad
• La funcionalidad "Plug and play" permite un inicio rápido
• La tecnología probada en servicio y los componentes de PC estándar garantizan la máxima disponibilidad con un mantenimiento mínimo
• El diseño modular permite una amplia gama de expansiones personalizadas de hardware y software.
• Interfaces eficientes y alta compatibilidad gracias a la tecnología basada en PC
• Los controladores en red que pueden comunicarse entre sí en tiempo real hacen posible que varios robots sincronizados trabajen juntos en una sola pieza de trabajo

Especificaciones principales

  • Carga máxima de robot: 210 kg
  • Número de ejes: 6
  • Alcance máximo: 2700 mm.
  • Repetibilidad: ± 0.06 mm
  • Controlador: KRC2 Ed05

Movimiento de rango

  • Eje 1: ± 185º
  • Eje 2: -140 ° / -5 °
  • Eje 3: -120 ° / 155 °
  • Eje 4: ± 350 °
  • Eje 5: ± 122.5 °
  • Eje 6: ± 350 °

Velocidad de movimiento del robot en º / s

  • Eje 1: 105 ° / s
  • Eje 2: 107 ° / s
  • Eje 3: 114 ° / s
  • Eje 4: 136 ° / s
  • Eje 5: 129 ° / s
  • Eje 6: 206 ° / s

Aplicaciones de robot

  • Soldadura por arco
  • Montaje
  • Revestimiento
  • Corte
  • Carga de la máquina
  • Cuidado de la máquina
  • Manejo de materiales
  • Cosecha
  • embalaje
  • Paletizado
  • Corte por chorro de agua

 


Aplicaciones

Soldadura por arco , Soldadura de punto , Paletización , Mecanizado , Manipulación de piezas , Montaje de piezas

Videos

Diagramas