ABB IRB 930 SCARAロボット

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ABB IRB 930 SCARAロボット：スループットと高精度な垂直動作が重要なポイントツーポイントアプリケーション向けに設計された、高速4軸SCARAロボット。

電子機器、電気自動車部品、消費財、小型組立ライン向けに、高い積載量対到達距離比を実現します。

Eurobotsのカタログや自動化コンセプトにおいて、このロボットは特に組み立て、ピックアンドプレース、ねじ締め、テストに適しています。新しいロボットセル、ロボットの置き換え検討、プロセス比較プロジェクト、最終的な統合検討前の技術的な事前選定などに活用できます。

OmniCore制御プラットフォームは、最新のABBモーション制御、接続性、プログラミング機能を提供し、ロボットの性能、セルの柔軟性、長期的な保守性の向上に貢献します。

仕様	価値
ロボットモデル	IRB 930 SCARA
ロボット一家	高ペイロードSCARAロボット
軸	4
最大積載量	22kg
最大到達距離	1050 mm
再現性／精度	0.01 mm
コントローラ	OmniCore E10 / C30 / C90XT
利用可能なバリエーション	12 kg / 850 mm、12 kg / 1050 mm、および 22 kg / 1050 mm
取り付け／設置	テーブルまたはセルに取り付けるSCARA設置
保護／機械的注記	内部配線を備えた産業用SCARA設計
エネルギー／コントローラーに関する注記	ABB OmniCoreコントローラー、高スループットSCARAモーション
主な用途	組み立て、ピックアンドプレース、ねじ締め、テスト、梱包、水平マテリアルハンドリング

注：値はロボットのバリエーション、取り付け構成、および選択されたABBオプションによって異なる場合があります。最終的な技術検証は、正確なロボット仕様とコントローラ構成に基づいて行う必要があります。

写真

設計図