越疆 DOBOT DOBOT CR16 コボット

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仕様

DOBOT CR16 コボットは、より重いペイロードを効率的に処理し、労働集約的なタスクを合理化するように設計されています。重量が 41 kg 未満で、最大 16 kg の荷重に耐え、作業半径 1000 mm 以内で動作できます。

パレタイジング、開梱、輸送、積み下ろし、研磨、組み立て、接着、3D プリント、CNC フライス加工、レーザー彫刻、ネジ締め、ビンピッキングなどのさまざまな作業に適しています。その幅広い用途は、家庭用電化製品、半導体、自動車、食品および飲料、金属加工、ヘルスケアなどの業界のニーズに応えます。

Dobot CR16 は使いやすさを優先し、使いやすさとカスタマイズを容易にする複数のプログラミングオプションを提供します。ユーザーは、Scratch に似たグラフィカルインターフェイス、LUA などのプログラミング言語を使用したスクリプトを利用したり、C、C#、Python、Kotlin などの言語の API を利用したりできます。さらに、ロボットを物理的に動かすことで手動で教えることができるため、さまざまなレベルの専門知識を持つユーザーに対応できます。

Dobot CR16 では安全性が重要な考慮事項であり、衝突検出や緊急停止機能などの高度な機能が装備されています。これらの機能により、安全な作業環境が確保され、ロボットとオペレーターの両方が保護されます。

要約すると、DOBOT CR16 コボットは、より高い積載量を処理し、より大きな作業半径を提供するように設計された強力で汎用性の高いロボットアームであり、重労働な手動処理作業の代替を可能にします。ユーザーフレンドリーなプログラミングオプション、高度な安全機能、さまざまな業界への適応性を備えた CR16 は、産業および研究オートメーションアプリケーションに精度、信頼性、使いやすさを提供します。

重さ		40kg
最大積載量		16kg
作業半径		1000mm
最大リーチ		1223mm
定格電圧		DC48V
TCPの最大速度		3m/秒
関節可動域	J1	±360°
	J2	±360°
	J3	±160°
	J4	±360°
	J5	±360°
	J6	±360°
最大ジョイント速度	J1/J2	120°/秒
最大ジョイント速度	J3/J4/J5/J6	180°/秒
エンドエフェクター I/O インターフェイス	DI/DO/AI	2
エンドエフェクター I/O インターフェイス	あお	0
通信インターフェース	コミュニケーション	RS485
コントローラ I/O	DI	16
	DO/DI	16
	AI/AO	2
	ABZ インクリメンタルエンコーダ	1
再現性		±0.03mm
コミュニケーション		TCP/IP、Modbus、Wi-Fi
IP等級		IP54
温度		0°～45°C
消費電力		350W
材料		アルミニウム合金、ABS樹脂

アプリケーション

プレステンディング , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 研磨 , 測定 , 部品の組み立て , 接着-接着剤による接着 , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education

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設計図