ABB IRB6640 3.2-130

Robot industrial de 6 ejes de maxima potencia y resistencia. El IRB 6640 3.2-130 con un alcance de 3200 mm y una carga útil de hasta 130 kg. Tiene una muñeca de estructura compacta y sistema anticolision. Cuenta con excelentes capacidades de inercia, bolsillos simplificados para montacargas y fácil mantenimiento, su habilidad para doblarse detrás de sí mismo proporciona mayor accesibilidad en el area de trabajo lo que es ideal para esas cargadas líneas productivas. sus mejoras incluyen tiempos dee ciclo mas cortos mediante movimientos mas especificos, monitoreo de cargas internas del robot para evitar la sobrecarga alcanzando una óptima vida útil del robot y mayor rendimiento del trayecto. Adecuado para manejo de materiales, cuidado de máquinas o soldadura por puntos, desbarbado a alta presión, limpieza por inmersión, limpieza por chorro de agua.

Equipado con el último controlador IRC5.

IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programabilidad y sincronización con dispositivos externos.

Basado en el modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y la precisión de la ruta precisa (TrueMove). Junto con una ruta independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin necesidad de ajuste por parte del programador.

Lenguaje de programación RÁPIDO
La combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y potencia. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con hosts de características avanzadas y soporte poderoso para muchas aplicaciones de proceso.

Comunicación
El IRC5 admite los buses de campo de última generación para E/S y es un nodo de buen comportamiento en cualquier red de planta. Las interfaces de sensor, el acceso a disco remoto y los mensajes de socket son ejemplos de las muchas funciones de red potentes.

Información del robot:

  • Carga máxima del robot: 130 Kg.
  • Alcance máximo: 32.00 mm.
  • Repetibilidad: ± 0.07 mm.
  • Controlador: IRC5

Velocidad de movimiento del robot:

  • Eje 1: 100º / seg
  • Eje 2:   90º / seg
  • Eje 3:   90º / seg
  • Eje 4: 170º / seg
  • Eje 5: 120º / seg
  • Eje 6: 190º / seg

Rango de movimiento del robot

  • Eje 1: ± 170 °
  • Eje 2: + 85 ° - 65 °
  • Eje 3: + 70 ° - 180 °
  • Eje 4: ± 300 °
  • Eje 5: ± 120 °
  • Eje 6: ± 360 °

Aplicaciones de robot:

  • Manejo de materiales
  • Cuidado de máquinas
  • Soldadura de punto
  • Desbarbado a alta presión
  • Limpieza por inmersión
  • Limpieza por chorro de agua

Aplicaciones

Soldadura por puntos , Manipulación de piezas

Fotos

Diagramas