Cobot DOBOT CR10S (SafeSkin)

El CR10 tiene un alcance máximo de 1525 mm y una velocidad operativa máxima de 4 m/s. Con tecnología de compensación de parámetros DH y algoritmo de supresión de vibraciones.
Equipado con SafeSkin para la detección previa a la colisión, CR5S permite una colaboración hombre-máquina eficiente.

La tecnología mejorada SafeSkin de segunda generación ofrece características avanzadas que incluyen detección mejorada sin contacto con un rango de 15 cm y un tiempo de respuesta altamente efectivo de 10 ms, lo que permite una mayor velocidad de operaciones entre humanos y máquinas. También reduce el daño por colisión en un 90% a altas velocidades de funcionamiento.

La CR10S es altamente versátil y confiable cuando opera a alta velocidad, y es ideal para paletizar, desempacar, transportar, cargar y descargar, pulir, ensamblar, pegar, imprimir en 3D, fresar CNC, grabar con láser, atornillar, seleccionar contenedores y más, para satisfacer las necesidades de las industrias de electrónica de consumo, semiconductores, automotriz, alimentos y bebidas, procesamiento de metales y atención médica.

El dispositivo está diseñado con características fáciles de usar con el objetivo de ser un diseño plug and play, lo que permite una implementación rápida utilizando varios accesorios disponibles en nuestro ecosistema. Ofrece múltiples opciones de programación, incluyendo una interfaz gráfica (como scratch), secuencias de comandos usando lenguajes de programación (LUA) o API (C, C#, Python, Kotlin...), y la capacidad de enseñar al robot moviéndolo manualmente. Esto lo hace accesible a usuarios con diferentes niveles de experiencia.
Además, se puede controlar con teléfonos inteligentes, tabletas y computadoras.

Peso 40 kg
Carga útil máxima 10 kg
Radio de trabajo 1300mm
Alcance máximo 1525mm
Voltaje nominal CC48V
Velocidad máxima de TCP 4 m/s
Rango de movimiento J1 ±360°
J2 ±360°
J 3 ±160°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
Velocidad máxima de articulación J1/J2 120° /s
J3/J4/J5/J6 180°/s
Interfaz de E/S de efector final DI/DO/AI 2
OA 0
Interface de comunicación Comunicación RS485
E/S del controlador DI dieciséis
hacer/hacer dieciséis
IA/AO 2
Codificador incremental ABZ 1
Repetibilidad ±0,03 mm
Comunicación TCP/IP, Modbus, Wifi
Clasificación del IP IP54
Temperatura 0° ~ 45°C
El consumo de energía 350W
Materiales Aleación de aluminio, plástico ABS

Aplicaciones

Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Montaje de piezas , 3C Electronics

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