KUKA KR AGILUS fivve

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El KR AGILUS fivve son robots pequeños robustos compactos con diferentes variantes con capacidades de carga de 3 a 10 Kg lo que lo hace rentable en el uso de celdas y optimizacion de espacios, con un alcance de brazo de 706,7-1101 y 5 ejes controlables que permiten la continuidad de la velocidad proporcionando un alto nivel de precisión en la repetición y aumentando el rendimiento de produccion. Posición de montaje suelo y techo.

Último controlador de Kuka
 
Más potente, más seguro, más flexible y sobre todo más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base firme para la automatización del mañana. Reduce los costes de automatización para la integración, el mantenimiento y el mantenimiento. La eficiencia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas se incrementan al mismo tiempo. Por esta razón, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema claramente estructurada que se centra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl a LogicControl y ProcessControl - tienen una base de datos conjunta y una infraestructura que utilizan y comparten inteligentemente.

Funciones del KR C4

- Simple de planificar, operar y mantener
- Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas
- Operación rápida y sencilla gracias al uso continuo de conceptos familiares de control del operador
- Ampliación del conjunto de comandos para una programación de rutas más fácil de usar
- Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
- Seguridad, Robot, Lógica, Motion y ProcessControl en un solo sistema de control
- Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
- Servicios básicos centrales para la máxima coherencia de los datos
- Integración perfecta de la tecnología de seguridad para nuevos campos de aplicación
- Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red
- Funciones innovadoras de software para optimizar el rendimiento energético
- Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware propio
- Soporte de procesador multi-núcleo para un rendimiento escalable
- Rápida comunicación vía Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
- Nuevo concepto de ventilador para optimizar el rendimiento energético
- Refrigeración sin mantenimiento sin esterillas filtrantes
- Máximo rendimiento en el menor espacio posible
- Máxima disponibilidad

Datos Generales

VARIANTES KR 6 R900 fivve KR 10 R1100    fivve  KR 6 R700 fivve KR 6 R700 fivve C KR 10 R1100 fivve C KR 6 R900 fivve C
Carga máxima del robot: 6 kg 10 kg 6 kg 6 kg 10 kg 6 kg
Número de ejes: 5 5 5 5 5 5
Máximo alcance horizontal: 901,5 mm 1101 mm 706,7 mm 706,7 mm 1101 mm 901,5 mm
Repetibilidad: ±0,03 mm ±0,03 mm ±0,03 mm ±0 mm ±0,03 mm ±0,03 mm
Controlador: KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact
Posición de montaje Suelo Suelo Suelo Techo Techo Techo

 

Rango de movimiento (°)

VARIANTES KR 6 R900 fivve KR 10 R1100    fivve  KR 6 R700 fivve KR 6 R700 fivve C KR 10 R1100 fivve C KR 6 R900 fivve C
Eje 1: ±170° ±170° ±170° ±170° ±170° ±170°
Eje 2: +45° to -186° +45° to -186° +45° to -186° +22.6° to -190° +20° to -190° +22.6° to -190°
Eje 3: +156° to +5° +156° to +5° +156° to +6° +156° to +5° +156° to +5° +156° to +5°
Eje 4: - - - - - -
Eje 5: +120° to -111° +120° to -111° +120° to -111° +90° to -117.6° +95° to -115° +95° to -119°
Eje 6: ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350°

 

Velocidad máxima (° / s)

VARIANTS KR 6 R900 fivve KR 10 R1100    fivve  KR 6 R700 fivve KR 6 R700 fivve C KR 10 R1100 fivve C KR 6 R900 fivve C
Eje 1: 360°/s 300°/s 360°/s 360°/s 300°/s 360°/s
Eje 2: 300°/s  225°/s 300°/s 300°/s 225°/s 300°/s
Eje 3: 360°/s 225°/s 360°/s 360°/s 225°/s 360°/s
Eje 4: - - - - - -
Eje 5: 388°/s 311°/s 388°/s 388°/s 311°/s 388°/s
Eje 6: 615°/s 492°/s 615°/s 615°/s 492°/s 615°/s
 
 

Aplicaciones del robot

Medición
Pruebas e inspección
Máquinas de fundición de metales
Trabajos de fundición
Manipulación para otras máquinas
Paletizado
Máquinas herramientas de corte
Embalaje y recogida de pedidos
Inserción, montaje
operaciones de montaje / desmontaje

Aplicaciones

Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizados , Manipulación de piezas , Medición , Ensamblaje de partes , Aplicador masillas y adhesivos

Diagramas