KUKA CYBERTECH KR20 R1810

KR CYBERTECH Robots de baja carga para aplicaciones de manipulación, ensamblaje, paletizado y soldadura con gas de protección. Su diseño compacto y flexible es adecuado para los conceptos de celda y áreas de trabajo reducidas que ofrecen la máxima densidad de potencia, velocidad y una mayor reducción de costos. Ofrece una variedad de opciones para el montaje en ángulo, pared, piso, techo; Variedad de versiones.

El controlador Kuka más nuevo

Más potente, más seguro, más flexible y, sobre todo, más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base firme para la automatización del mañana. Reduce los costos en automatización para integración, mantenimiento y servicio. La eficiencia y la flexibilidad a largo plazo de los sistemas se incrementan al mismo tiempo. Por este motivo, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema innovadora y claramente estructurada que se concentra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados, desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl hasta LogicControl y ProcessControl, tienen una base de datos e infraestructura conjunta que utilizan y comparten de forma inteligente.

KR C4 características

  • Sencillo de planificar, operar y mantener
  • Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas en el servicio.
  • Operación rápida y fácil gracias al uso continuo de conceptos de control de operador familiares
  • Ampliación del conjunto de comandos para una programación de ruta más fácil de usar
  • Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2.
  • Seguridad, Robot, Lógica, Movimiento y ProcessControl en un solo sistema de control
  • Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados.
  • Servicios básicos centrales para máxima consistencia de datos.
  • Integración perfecta de la tecnología de seguridad para campos de aplicación completamente nuevos.
  • Software firewall integrado para mayor seguridad de la red.
  • Funciones de software innovadoras para una eficiencia energética optimizada
  • Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware propietario
  • Soporte de procesador multi-core para un rendimiento escalable
  • Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet
  • Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema.
  • Diseñado para 400 - 480 VCA
  • Nuevo concepto de ventilador para una eficiencia energética optimizada
  • Enfriamiento sin mantenimiento sin esteras de filtro
  • Máximo rendimiento en el menor espacio posible.
  • Disponibilidad maxima

Especificaciones principales

  • Carga máxima del robot: 20 kg.
  • Número de ejes: 6
  • Alcance máximo horizontal: 1813 mm.
  • Repetibilidad: ± 0,04 mm
  • Controlador: KR C4
  • Posición de montaje: Ángulo / Techo / Piso / Pared

Rango de movimiento (°)

  • Eje 1: ± 185°
  • Eje 2: -185°/65 °
  • Eje 3: -138°/175
  • Eje 4: ± 350°
  • Eje 5: ± 130°
  • Eje 6: ± 350°

Velocidad máxima (° / s)

  • Eje 1: 200°/s
  • Eje 2: 175°/s
  • Eje 3: 190°/s
  • Eje 4: 430°/s
  • Eje 5: 430°/s
  • Eje 6: 630°/s

Aplicaciones de robot

  • Soldadura
  • Soldadura por arco
  • Aplicación de adhesivos y selladores.
  • Medición, ensayo e inspección.
  • Paletizado
  • Máquinas herramientas de corte
  • Embalaje y preparación de pedidos.
  • Soldadura por láser
  • Corte por láser
  • Mecanizado
  • Corte por chorro de agua
  • Inserción, montaje
  • Operaciones de montaje / desmontaje
  • Máquinas de fundición a presión de metales, fundición.

Aplicaciones

Soldadura por arco , Soldadura por puntos , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizados , Manipulación de piezas , Medición , Ensamblaje de partes

Videos

Diagramas