KUKA KR 16 Arc HW (muñeca hueca)

KUKA KR 16 Arc HW (Hollow Wrist), robot industrial de 6 ejes, especialista en soldadura por arco, con una carga útil de 16 kg y un alcance de 1636 mm. Se caracteriza por su diseño de muñeca hueca con una abertura de 50 mm que le permite enrutar los cables dentro del brazo protector, generando alta confiabilidad y repetibilidad, al tiempo que mejora la accesibilidad de los componentes, optimiza la productividad y simplifica la programación fuera de línea.

KR C4: el último avance de Kuka


Más potente, más seguro, más flexible y, sobre todo, más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base firme para la automatización del mañana. Reduce los costos en automatización para integración, mantenimiento y servicio. La eficiencia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas aumentan al mismo tiempo. Por esta razón, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema innovadora y claramente estructurada que se concentra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados, desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl hasta LogicControl y ProcessControl, tienen una base de datos e infraestructura conjunta que utilizan y comparten de manera inteligente.

KR C4 características


Simple de planificar, operar y mantener
Continuación de las tecnologías de control basadas en PC comprobadas por el servicio.
Operación rápida y fácil gracias al uso continuo de conceptos familiares de control del operador
Ampliación del conjunto de comandos para una programación de rutas más fácil de usar.
Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
Seguridad, robot, lógica, movimiento y control de procesos en un solo sistema de control
Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados.
Servicios básicos centrales para máxima consistencia de datos
Integración perfecta de la tecnología de seguridad para campos de aplicación completamente nuevos.
Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red
Funciones innovadoras de software para optimizar la eficiencia energética.
Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware patentado
Soporte de procesador multinúcleo para un rendimiento escalable
Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet
Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema.
Nuevo concepto de ventilador para optimizar la eficiencia energética.
Refrigeración sin mantenimiento sin esteras filtrantes
Máximo rendimiento en el menor espacio posible.
Disponibilidad máxima

Especificaciones principales

Carga máxima de robot: 16 kg
Número de ejes: 6
Máximo alcance horizontal: 1636 mm
Repetibilidad: ± 0.05 mm
Controlador: KR C4

Rango de movimiento

Eje 1: +/- 185º
Eje 2: + 35 ° - 155 °
Eje 3: + 154 ° - 120 °
Eje 4: ± 165 °
Eje 5: ± 130 °
Eje 6: rotación infinita

Velocidad de movimiento del robot

Eje 1: 200º / s
Eje 2: 200º / s
Eje 3: 195º / s
Eje 4: 370º / s
Eje 5: 310º / s
Eje 6: º / s

Aplicaciones de robot

Soldadura por arco
Montaje
Máquina tendiendo
Manejo de materiales


Aplicaciones

Soldadura por arco , Presione tendiendo , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas , soldadura pernos

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