KUKA KR 20 R1000 Z450 産業用ロボット、KR C5-2 コントローラー付き

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詳細
仕様

KUKA KR 20 R1000 Z450（KR C5-2コントローラー搭載）は、KR SCARAシリーズの高速4軸SCARAロボットで、定格可搬重量20kg、最大リーチ1000mmを実現しています。

KR SCARAシリーズは、コンパクトな生産設備において、高速な水平搬送と高精度な垂直挿入を実現するために設計されています。4軸キネマティクスにより、作業面におけるサイクルタイムの短縮と高い剛性を実現し、統合されたZ軸ストロークは、組み立て、梱包、材料搬送などの作業をサポートします。幅広い可搬重量範囲により、1世代のコントローラで軽量電子機器から重量のある部品まで対応可能です。

KR 20 R1000 Z450シリーズは、20kgの可搬重量と1000mmの作業範囲を必要とする用途向けに設計されています。位置決め精度は、モデルによって異なりますが、公称±0.025～±0.05mmです。最終的な可搬重量は、重心、慣性モーメント、アームにかかる補助荷重など、工具とワークピース全体の荷重条件によって異なります。

このロボットは、標準化された自動化モジュール、コンベアライン、機械への部品供給ステーションなどで特に効果を発揮します。選定前に、アーム先端ツール、Z軸ストローク要件、慣性、ケーブル配線、および必要な環境バージョンを実際の用途に合わせて確認する必要があります。

コントローラ互換性： KUKAの最新製品データでは、このモデルはKR C5-2に対応していると記載されています。コントローラの項目は、旧世代と新世代のコントローラオプションが混同されないように、 KR C5-2と表記されています。最終的な納品構成については、ソフトウェアパッケージ、安全機能、フィールドバスインターフェース、およびオペレーティングシステムのリリースについて確認が必要です。

代表的な用途

高速ピックアンドプレース
小部品の組み立て
ねじ締めと挿入
機械への積載
パッケージ
試験および検査

Eurobotsプロジェクトにおいて、このロボットは、新規自動化セル、代替品検討、ロボットトラックの設置、プロセス試験、および技術的な事前選定に利用できます。最終的な設計は、KUKAの正確な品番、負荷図、取り付け位置、環境バージョン、およびコントローラソフトウェアパッケージに基づいて行う必要があります。

技術仕様

仕様	価値
ロボットモデル	KR 20 R1000 Z450
ロボット一家	KRスカラ
ロボットの種類	高速4軸SCARAロボット
軸	4
定格積載量	20kg
最大到達距離	1000 mm
Zストローク	450 mm
位置決めの再現性	モデルによって±0.025～±0.05mm
コントローラ	KR C5-2
新世代コントローラー	KR C5-2
取り付け位置	床
保護等級	標準バージョンはIP20、食品、クリーンルーム、およびより高度な保護性能を備えた一部のバージョンはIP54です。
環境／利用可能なオプション	標準構成、クリーンルーム対応構成、食品対応構成は、選択されたペイロードとストロークの組み合わせで利用可能です。
表現された構成	標準
主な用途	高速ピックアンドプレース、小型部品の組み立て、ねじ締めと挿入、機械への部品供給、梱包、テストと検査
技術ノート	ペイロード、到達距離、再現性は、記載されている標準モデルに基づいています。ご注文またはシステム導入の前に、正確な品番、荷重図、環境サフィックス、ソフトウェアオプションをご確認ください。

出典注記：コントローラーの互換性およびモデルデータは、KUKAの最新製品ページおよび2026年3月時点のKUKA製品ポートフォリオに基づいて検証されています。製品ファミリーに複数の環境バリエーションがある場合、モデル名に接尾辞が含まれていない限り、このエントリは名前付きの基本構成を表します。

アプリケーション

部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て , 3C Electronics , Advanced Manufacturing

写真

設計図