KUKA KR 16-2 S

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El último modelo de la Kuka KR 16 cargas medianas seria con 16 kg de carga útil y el sobre de trabajo horizontal alrededor de 1600 mm.

robot rápido y preciso adecuado para la manipulación general, la soldadura por arco y las operaciones de mecanizado que requieren ciclos de tiempo cortos. Facelift del popular KR 16, que se ha convertido en los modelos KR 16-3 y 16-2 KR con el último controlador de KRC4 siendo éste el actual en el mercado.

KR C4 - El más nuevo controlador de Kuka

Más potente, más seguro, más flexible, y sobre todo más inteligente. El concepto revolucionario de la KR C4 proporciona una base firme para la automatización de la mañana. Reduce los costes de la automatización para la integración, mantenimiento y servicio. La eficacia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas se incrementan al mismo tiempo. Por este motivo, KUKA ha desarrollado un nuevo e innovador sistema de arquitectura claramente estructurado que se centra en los estándares de datos abiertos y de gran alcance. 
 
 
Características KR C4
  • Fácil de planificar, operar y mantener
  • Continuación de las tecnologías de control basados en PC de servicio probada
  • Operación rápida y fácil gracias al uso continuado de los conceptos de control del operador familiarizado
  • La expansión de la serie de comandos para más programación camino fácil de usar
  • Alta compatibilidad con los programas anteriores para el KR C2
  • Seguridad, robot, lógica, de movimiento y control de procesos en un único sistema de control
  • La comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
  • Servicios básicos centrales para la máxima consistencia de los datos
  • La perfecta integración de la tecnología de seguridad para los totalmente nuevos campos de aplicación
  • Servidor de seguridad de software integrado para una mayor seguridad de la red
  • Funciones de software innovadoras para optimizar la eficiencia energética
  • Plataforma tecnológica con capacidad para un futuro sin hardware propietario
  • Compatibilidad con procesadores de múltiples núcleos para un rendimiento escalable
  • Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet
  • Tarjetas de memoria integrados para datos importantes del sistema
  • Diseñado para 400 - 480 VAC
  • Nuevo concepto de ventilador para la eficiencia energética optimizada
  • Refrigeración libre de mantenimiento y sin esteras de filtro
  • El rendimiento más alto en el menor espacio posible
  • Máxima disponibilidad

Datos generales:

  • Carga máxima del robot: 16 Kg
  • Numero de ejes: 6
  • Alcance máximo horizontal: 1611 mm
  • Repetivilidad: +-0.05 mm
  • Controlador: KR C4

Rango de movimiento:

  • Eje 1: +/- 185º
  • Eje 2: +35º/-155º
  • Eje 3: +154º/-130º
  • Eje 4: +/-350º
  • Eje 5: +/-130º
  • Eje 6: +/-350º

Movimiento y velocidad del robot en º/s (RMS):

  • Eje 1: 156º
  • Eje 2: 156º
  • Eje 3: 156º
  • Eje 4: 330º
  • Eje 5: 330º
  • Eje 6: 615º

Aplicaciones del Robot:

  • Ensamble
  • Pick and place
  • manejo de materiales
  • Embalaje
  • Soldadura por arco
  • Mecanizado de materiales blandos
  • Recubrimiento y encolado

Aplicaciones

Soldadura por arco , Carga y descarga de piezas , Mecanizados , Manipulación de piezas , Ensamblaje de partes , Corte por plasma