KUKA KR 180-2 PA

Segunda versión del popular KR 180 PA-2 de 4 ejes, mejorado y ampliado. El diseño permanece igual aunque los motores y los gabinetes son de una generación más nueva. Es un robot de diseño especial utilizado principalmente para la paletización con velocidad rápida en los ejes número uno y cuatro, que son críticos en términos de tiempo de ciclo para el proceso de paletización. Un excelente alcance de brazo horizontal de 3200 mm hace de este robot la mejor opción para sus aplicaciones de paletización. Otro uso típico es el corte por plasma o la manipulación de láminas metálicas planas 2D. Otra característica de este modelo es el brazo superior de fibra de carbono que mejora en gran medida la rigidez de toda la unidad.


Equipado con el controlador KRC2 Ed05.

Caracteristicas del controlador KR C2 Edición 2005

El controlador KR C2 edition2005 (ed05) se monta de acuerdo con sus necesidades individuales, utilizando componentes de PC estándar y tecnología de accionamiento que ha demostrado su valía en el campo de la automatización. Esto le garantiza una alta fiabilidad y un acceso continuo a los beneficios de una tecnología de vanguardia.
Por ejemplo, es posible integrar hasta dos ejes externos en el armario básico. En combinación con un armario montado en la parte superior, pueden controlarse hasta seis ejes externos.

El controlador se destaca por su sencillo mantenimiento, buena accesibilidad, estructura modular y un diseño amigable al servicio, que permite el intercambio de componentes de forma rápida y sencilla. Una amplia gama de funciones de diagnóstico y solución de problemas, como el servicio remoto a través de Internet, junto con numerosas opciones de expansión y un concepto de seguridad integral completan el espectro de servicios ofrecido para la edición KR C22005, ofreciéndole todo lo necesario para optimizar su producción.

Caracteristicas y ventajas

  • Un concepto de control uniforme para todos los robots KUKA - desde cargas útiles bajas hasta la categoría de servicio pesado - significa planificación fiable e intercambiabilidad.
  • La funcionalidad "Plug and play" permite una rápida puesta en marcha.
  • La tecnología probada y los componentes estándar de PC garantizan la máxima disponibilidad con un mantenimiento mínimo.
  • El diseño modular permite una amplia gama de expansiones personalizadas de hardware y software.
  • Interfaces eficientes y alta compatibilidad gracias a la tecnología basada en PC.
  • Los controladores en red que pueden comunicarse entre sí en tiempo real hacen posible que una serie de robots sincronizados trabajen juntos en una sola pieza de trabajo.

Datos Generales:

  • Carga máxima del robot: 180 Kg
  • Alcance máximo del brazo: 3200 mm
  • Repetibilidad: 0.25 mm
  • Controlador: KR C2 Ed05

Velocidad de movimiento del robot (RMS en º / segundo):

  • Eje 1: 105º/s
  • Eje 2: 105º/s
  • Eje 3: 95º/s
  • Eje 4: 300º/s

Principales Aplicaciones:

  • Manejo
  • Paletización y apilamiento horizontal 2D en general

Aplicaciones

Paletización , Corte por plasma