Motoman DX1350D

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El robot DX1350D de Yaskawa con capacidad de carga de 35 kg y de 6 ejes es rápido, robusto y potente es ideal para aplicaciones de esmerilado y lijado, su alcance de 1,355 mm puede girar hacia atras para el cambio fácil de herramientas. La muñeca tiene protección IP67 es apta para tareas en entornos con polvo y agua.Se caracteriza por proporcionar un optimo tiempo de ciclo y alto rendimiento de productividad. Equipado con el controlador DX100.

Características del controlador DX100

El controlador DX100 de Yaskawa de estructura compacta con control avanzado de ruta y proceso, ofreciendo mayor libertad al usuario incluso en el concepto de una celda automatizada:

• Sistema de control multirobot de hasta 8 robots/72 ejes de movimiento coordinado.

• Sólida arquitectura de PC, que proporciona control a nivel del sistema para las celdas de trabajo robótico.

• Conexiones en la parte de atrás del armario de control para optimizar el espacio interior

• Procesamiento de lógica de escalera incorporado; 4,096 direcciones de E/S

• Variedad de conexiones de red de bus de campo

• Conexión de servidor de alta velocidad

• Los paneles I / F (10) muestran HMI en el colgante

• Control Advanced Robot Motion (ARM) para mayor productividad y mínimo tiempo de aprendizaje

• Ahorro de energía hasta en un 25%

• Tiempo de reparación (MTTR)

• Mantenimiento sencillo con función de verificación del estado del reductor, función de diagnóstico de vida útil del hardware, resolución de problemas mejorada y recuperación de alarma

• ranura de flash compacta y el puerto USB facilitan las copias de seguridad de la memoria

• Pendant de programación pequeño y liviano de Windows® CE tiene una pantalla táctil a color con capacidad de visualización de múltiples ventanas.

Datos Generales

Carga máxima del robot: 35 Kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 1.355 mm
Alcance máximo vertical: 2.201 mm
Repetibilidad: ± 0.06 mm
Controlador: DX100

Rango de movimiento (°)

Eje S: ± 180 °
Eje L: + 145 ° / -50 °
Eje U: + 220 ° / -140 °
Eje R: ± 200 °
Eje B: ± 125 °
Eje T: ± 360 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje S: 170 ° / s
Eje L: 170 ° / s
Eje U: 170 ° / s
Eje R: 270 ° / s
Eje B: 270 ° / s
Eje T: 460 ° / s

Aplicaciones

Mecanizados , Manipulación de piezas , Medición

Fotos

Diagramas