Motoman MH165-100
Robot MH165-100 estructura compacta y delgada ideal para llegar a áreas difíciles y trabajar en espacios confinados, proporciona tiempos de ciclo más cortos, se caracteriza por su alto rendimiento y velocidad en aplicaciones tales como la mejora de la productividad de la prensa.
Características del controlador DX100
El compacto controlador DX100 de Yaskawa con estructura avanzada y control de proceso, que ofrece una mayor libertad para el usuario, incluso en el concepto de una celda automatizada:
• Sistema de control Multirobot con hasta 8 robots / 72 ejes de movimiento coordinados.
• Arquitectura robusta de PC, que proporciona control a nivel de sistema para células de trabajo robóticas.
• Conexiones en la parte posterior del gabinete de control para optimizar el espacio interior
• Procesamiento de lógica de escalera incorporado; 4,096 direcciones de E / S
• Variedad de conexiones de red de bus de campo
• Conexión de servidor de alta velocidad
• Los paneles I / F (10) muestran HMI en el colgante
• Advanced Robot Motion Control (ARM) para una mayor productividad y un tiempo mínimo de aprendizaje
• Ahorro de energía hasta un 25%
• Tiempo de reparación (MTTR)
• Fácil mantenimiento con función para verificar el estado del reductor, función de vida de diagnóstico de hardware, resolución de problemas mejorada y recuperación de alarma
• La ranura del flash compacto y el puerto USB facilitan las copias de seguridad de la memoria
• El colgante de programación de Windows® CE pequeño y liviano tiene una pantalla táctil a color con capacidad de visualización de múltiples ventanas.
Datos Generales
Número de ejes: 6
Máximo alcance horizontal: 3.010 mm
Alcance vertical máximo: 4.091 mm
Repetibilidad: ± 0,2 mm
Controlador: DX100
Rango de movimiento (°)
Eje L: + 76 ° / -60 °
Eje U: + 230 ° / -142,5 °
Eje R: ± 360 °
Eje B: ± 130 °
Eje T: ± 360 °
Velocidad máxima (° / s)
Eje L: 110 ° / s
Eje U: 110 ° / s
Eje R: 175 ° / s
Eje B: 150 ° / s
Eje T: 240 ° / s
Aplicaciones del robot
Asistencia a maquinas
Transferencia de partes
Prensa
Fundido a presión
Aplicaciones
Fotos
Diagramas