Robot de soldadura por puntos Motoman MS80W (SW)

Estructura compacta MS80W (SW) para aplicaciones de soldadura por puntos, ideal para colocarla cerca de piezas de trabajo y otros robots para diseños flexibles y de alta densidad, ofrece un ahorro de energía del 50% combinado con una pistola de CC más liviana y eficiente y tiene velocidades un 43% más rápidas que robot de gran carga para ciclos reducidos. El alcance de su brazo inferior móvil le permite montar el robot en un estante.

Características del controlador DX100

El controlador compacto DX100 de Yaskawa con estructura avanzada y control de procesos, que ofrece una mayor libertad al usuario incluso en el concepto de una celda automatizada:

• Sistema de control multirobot con hasta 8 robots / 72 ejes de movimiento coordinado.

• Arquitectura robusta de PC, que proporciona control a nivel de sistema para celdas de trabajo robóticas.

• Conexiones en la parte posterior del gabinete de control para optimizar el espacio interior.

• Procesamiento lógico de escalera incorporado; 4,096 direcciones de E / S

• Variedad de conexiones de red de bus de campo.

• Conexión de servidor de alta velocidad.

• Los paneles I / F (10) muestran HMI en el colgante

• Control avanzado de movimiento del robot (ARM) para una mayor productividad y un tiempo de aprendizaje mínimo

• Ahorro de energía de hasta el 25%.

• Tiempo de reparación (MTTR)

• Mantenimiento sencillo con función para verificar el estado del reductor, función de vida útil de diagnóstico del hardware, resolución mejorada de problemas y recuperación de alarmas

• La ranura flash compacta y el puerto USB facilitan las copias de seguridad de la memoria

• El colgante de programación Windows® CE, pequeño y liviano, tiene una pantalla táctil a color con capacidad de visualización de múltiples ventanas.

Especificaciones principales
 
Carga máxima de robot: 80 kg
Número de ejes: 6
Máximo alcance horizontal: 2,061 mm
Alcance vertical máximo: 3.751 mm.
Repetibilidad: ± 0.07 mm
Controlador: DX100
 
Rango de movimiento (°)
 
Eje S: ± 180 °
Eje L: + 155 ° / -90 °
Eje U: + 160 ° / -185 °
Eje R: ± 205 °
Eje B: ± 120 °
Eje T: ± 180 °
 
Velocidad máxima (° / s)
 
Eje S: 170 ° / s
Eje L: 140 ° / s
Eje U: 160 ° / s
Eje R: 230 ° / s
Eje B: 230 ° / s
Eje T: 350 ° / s
 
Aplicaciones de robot
 
Soldadura de punto

Aplicaciones

Soldadura por arco , Soldadura de punto , soldadura pernos

Diagramas