モトマン Motoman SDA20F

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詳細
仕様

SDA20Fロボットは、2つの薄型のフレキシブルな7軸アームを備えています。その構造は、それが適応可能であり、かつ迅速な加速を可能にするアクチュエータに基づいている。難しい作業を実行することができることを特徴とし、アームを一緒に操作して荷重を倍増させ、重い部品を操作することもできます。危険な環境に最適です。

FS100コントローラ

約20kgのペイロードで効率的なスペース設計を施したFS100コントローラは、小型でコンパクトで強力なパッケージング構造、小型パーツの取り扱い、IP20度の保護を備えた中規模および高速動作に必要な高性能を実現します。標準。これには、OEM、機械製造者、システムインテグレータが独自のソフトウェアソリューションを展開できるオープンなソフトウェアがあります。
C、C ++、C＃、.NETなど、広く受け入れられている環境に適用されます。
C ++およびC＃を使用してプログラミング画面をハングするカスタマイズをサポートし、
MotoPlus™とMotomanSync™ソフトウェア環境を受け入れる
高いI / O速度と高解像度のタイマ
DX100コントローラと同じハードウェアハンギングを処理します。
単一コントローラは最大8軸をサポートします：
4軸+2軸のロボット
6軸ロボット+ 2軸
7軸ロボット+ 1軸
15軸ロボットには2台のFS100コントローラが必要

主な仕様

ロボットの最大荷重：20 kg
軸数：15
水平距離：910 mm（1アームあたり）
最大水平距離：2,590 mm（P点からP点）
最大垂直距離：1,820 mm
繰り返し精度：±0.1
コントローラ：FS100

動作範囲（°）

回転：±180°
軸S：±180°
軸L：±110°
軸E：±170°
軸U：±130°
軸R：±180°
軸B：±110°
軸T：±180°

最高速度（°/ s）

回転：125°/ s
軸S：130°/ s
軸L：130°/ s
軸E：170°/ s
軸U：170°/ s
軸R：200°/ s
軸B：200°/ s
軸T：400°/ s

ロボットアプリケーション

アセンブリ
取り扱い
機械の傾向
梱包
パート転送

アプリケーション

部品の取り扱い , 部品の組み立て

写真

設計図