Motoman MPK2F

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Diseño de brazo delgado y compacto MPK2F para trabajos en espacios reducidos. La muñeca maneja una velocidad de 2.000 grados por segundo, incluidas las piezas que deben girarse y así aumentar la productividad, el cableado pasa via interna desde la base del robot hasta la muñeca para mayor seguridad. El sistema de ahorro de energía no requiere aire comprimido caro para la refrigeración. Tiene un grado de protección IP67 Clasificado para limpieza por lavado.
Controlador FS100
El controlador FS100 con diseño de espacio eficiente con una carga útil de aproximadamente 20 kg permite un alto rendimiento requerido para operaciones de velocidad moderada y alta, con una estructura pequeña pero compacta pero potente para aplicaciones de embalaje, manipulación de piezas pequeñas y montaje con protección de grado IP20. estándar. Tiene un software abierto que permite a los fabricantes de equipos originales, fabricantes de máquinas e integradores de sistemas ampliar sus propias soluciones de software.
Entornos ampliamente aceptados, como C, C ++, C # y .NET.
Admite la personalización de pantallas de programación colgantes usando C ++ y C #,
Acepta entornos de software MotoPlus ™ y MotomanSync ™
Mayor velocidad de E / S y temporizadores de alta resolución
Maneja la misma programación de hardware colgante que el controlador DX100.
El controlador único admite hasta ocho ejes:
Robot con 4 ejes + 2 ejes externos
Robot de 6 ejes + 2 ejes externos
Robot de 7 ejes + 1 eje externo
Los robots de 15 ejes requieren dos controladores FS100

Datos Generales

Carga máxima de Robot: 2 kg
Número de ejes: 5
Alcance horizontal máximo: 900 mm
Alcance vertical máximo: 1,625 mm
Repetibilidad: ± 0.5 mm
Controlador: FS100

Rango de movimiento (°)

Eje S: ± 170 °
Eje L: ± 120 °
Eje U: + 282 ° / -102 °
Eje B: ± 150 °
Eje T: ± 270 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje S: 320 ° / s
Eje L: 330 ° / s
Eje U: 330 ° / s
Eje B: 380 ° / s
Eje T: 2000 ° / s

Aplicaciones del Robot

Selección
Embalaje

Fotos

Diagramas