Otros Robots Epson C4L largo alcance

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La serie de robots C de Epson es líder en el dieño de robots de 6 ejes de estructura pequeña y compacta, manteniendo un alto nivel de rendimiento, su principal característica es la relación entre la huella y el rango de movimiento. Tiene la capacidad de acceder a espacios de trabajo confinados desde muchos ángulos con movimientos delicados, lo que proporciona una increíble flexibilidad y alta velocidad.

El Robot C4L es la versión de amplio alcance del C4. Este robot de 6 ejes y diseño SlimLine ahorra gran espacio, sin comprometer la potencia, velocidad o alcance, Posee un paso de muñeca compacto para trabajar en espacios confinados, Con sus  tiempos de ciclo de 0.47 segundos, capacidad de alcance de 965 mm y carga útil de 4 kg proporciona una excelente flexibilidad y destreza. Posee una repetibilidad de alta precisión, conexiones DeviceNet, Profibus, EtherNet / IP, conectividad de bus de campo CC-Link, Acompañado de la  tecnología servo basada en QMEMS que minimiza la vibración,  disponible en modelos de limpieza / ESD. 

Equipado con el potente y sencillo controlador RC700A.

Líder en controles de robot basados ​​en PC, este controlador de alto rendimiento. Con un diseño de arquitectura abierta, permite a los clientes agregar software y hardware de terceros para construir sistemas que se adapten a sus necesidades. Proporciona poderosas opciones integradas (Guía de Visión, Conectividad .NET (EPSON RC + 7.0 API), EtherNet / IP, DeviceNet, Generador GUI). El RC700A ayuda a reducir el tiempo de desarrollo, mejora los tiempos de ciclo / rendimiento y ahorra dinero al cliente. Facilidad de uso basada en PC tanto para usuarios avanzados como para principiantes. Capaz de controlar hasta (4) robots de 6 ejes, el RC700A proporciona un control de servo PowerDrive superior para un movimiento súper suave, rápidos tiempos de aceleración / desaceleración y ciclos rápidos. Tiene una consola Epson TP3 Teach con interfaz de usuario guiada por menú, fácil conexión al controlador, con estándares de seguridad como control de velocidad lenta, interruptor de habilitación de 3 posiciones y E-Stop reiniciable, actúa como una herramienta de enseñanza de robots y también Tiene la capacidad de realizar cambios en los parámetros de los robots.

Información del robot:

  • Carga máxima del robot: 4 kg.
  • Alcance máximo: 965 mm.
  • Repetibilidad: ± 0.03 mm
  • Tipo de montaje: Mesa, Techo
  • Controlador: RC700A

Velocidad de movimiento del robot:

  • Eje 1: 275°/s
  • Eje 2: 275°/s
  • Eje 3: 289°/s
  • Eje 4: 555°/s
  • Eje 5: 555°/s
  • Eje 6: 720°/s

Rango de movimiento del robot:

  • Eje 1: ± 170°
  • Eje 2: -160°- + 65°
  • Eje 3: -51°- + 225°
  • Eje 4: ± 200°
  • Eje 5: ± 135°
  • Eje 6: ± 360°

Aplicaciones del robot:

  • Médico
  • Automatización de laboratorio
  • Telecomunicaciones
  • Farmacéutico
  • Electrónica

Aplicaciones

Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Ensamblaje de partes

Diagramas