Fanuc R-1000iA / 80F

El robot industrial Fanuc R-1000iA / 80F de 6 ejes con capacidad de carga media, caracterizado por su alta velocidad, tiempos de ciclo optimizados y gran flexibilidad, es ideal para aplicaciones de soldadura, manipulación y paletización; Maneja un grado de protección IP67 en la muñeca ideal para ambientes con humedad y polvo.

R-30iA características

El controlador R-30iA necesita menos de 1 minuto para comenzar (y aún menos con el software básico solamente). En caso de falla de energía:
 
El programa Robot se reinicia mucho más rápido que con cualquier programa basado en PC (sistema operativo que no sea de Windows).
 
La función de reanudación del arranque en caliente permite reiniciar de forma segura y continuar la producción después de una falla de energía: no es necesario volver a hacer todo el movimiento.
Comprobación de tolerancia de reanudación única: en caso de interrupción del programa, el robot memoriza automáticamente su posición antes de la falla. Cuando el programa continúa, verifica si el robot se ha movido fuera de una tolerancia preestablecida. Esto evita movimientos inesperados y colisiones.
Mayor tiempo de actividad (disponibilidad del robot)
 
CONTROL DE VIBRACION
 
Gracias a las capacidades mejoradas de hardware y software, el controlador R-30iA ofrece un control de la vibración del robot mucho mejor. Esto reduce en gran medida los tiempos de aceleración y desaceleración del robot, lo que reduce los tiempos de ciclo.
 
AMPLIA GAMA DE CONEXIONES (USB2), INTERFAZ PCMCIA
 
El controlador R-30iA tiene una interfaz USB en el panel frontal y una interfaz PCMCIA dentro del gabinete de control
2 conexiones de interfaz en serie (RS232C, RS422) disponibles
Conexión de impresora
Transferencia de datos (opción)
Interfaz del sensor (opción)
Teclado CRT (opción)
Transferencia de datos específica del usuario usando la opción KAREL
 
Esto permite respaldos rápidos y económicos y restauración de datos y programas.
 
El iPendant de FANUC es un colgante de enseñanza inteligente y está disponible de serie (excepto para PaintTool). La pantalla táctil está disponible como opción.
 
Acceso a través de Ethernet a sitios web
Estado de vista colgante de equipos periféricos y páginas de servidores web html de otros robots (cuando esté disponible)
Pantalla coloreada de múltiples ventanas
Pantalla personalizable
 
Trabajo más fácil con el robot, productividad mejorada.

Datos Generales

Carga máxima del robot: 80 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 2230 mm
Repetibilidad: ± 0.05 mm
Controlador: R30iA

Rango de movimiento (°)

Eje 1: 360 °
Eje 2: 245 °
Eje 3: 360 °
Eje 4: 720 °
Eje 5: 250 °
Eje 6: 720 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje 1: 170 ° / s
Eje 2: 140 ° / s
Eje 3: 160 ° / s
Eje 4: 230 ° / s
Eje 5: 230 ° / s
Eje 6: 350 ° / s

Aplicaciones del Robot

Soldadura
Manejo
Paletizado


Aplicaciones

Soldadura por arco , Soldadura por puntos , Paletización , Manipulación de piezas , Soldadura Laser Nd-Yag , soldadura pernos

Videos

Diagramas