Otros Robots NJ-130-2.05

Robot Industrial NJ-130-2.0 con estructura cinemática liviana, de 6 ejes, capacidad de carga útil de 130 kg y un alcance de 2050 mm que ofrece mayor potencia, optimiza la productividad y genera ahorro de energía brinda reducción de costos. Ideal para procesos de soldadura, mecanizado, montaje, manipulación. Equipado con el controlador C5G y la consola de programación TP5.

Controlador C5G.

El control C5G utiliza la última generación de PC industriales APC820 con CPU de tecnología Core2 Duo capaz de obtener altas prestaciones con un bajo consumo energético.

El ahorro de energía

• Menor consumo en stand by, bajo consumo durante las operaciones • Sistema de refrigeración proporcional a las operaciones de la unidad de control
• Sistema de recuperación de red energética con un programa de alto contenido dinámico.

Flexibilidad y confiabilidad

La nueva generación de buses de campo basados en la tecnología Hilscher, integrada por B&R en su familia de E/S remotas X20, garantiza una interfaz flexible y fiable en cada aplicación del cliente. Hay interfaces modulares disponibles, como E/S digitales, E/S analógicas y para muchos tipos de codificadores de transductores de posición, resolutores, etc.

Seguridad

Integrado en el módulo SDM, función de desenfreno certificada TUV (parada de emergencia de doble canal, dispositivo de habilitación, habilitación de unidad lógica) en el brazo del robot y función de bloqueo para la cooperación entre humanos y robots.

Modularidad / Ampliabilidad

Sistema modular para accionamientos de hasta 13 ejes en función del armario base de la potencia y del modelo de robot.

Gestión simultánea de varios robots.

Arquitectura de hardware diseñada para gestionar hasta 16 ejes en configuración “multibrazo” con caja de aplicación

Programación 3D off-line con Robosim Pro

Gestión de múltiples aplicaciones

Posibilidad de gestionar muchas aplicaciones al mismo tiempo.

Controlador abierto C5G: para convertirnos en los verdaderos impulsores del movimiento del robot

Permite el desarrollo de algoritmos de movimiento personalizados y aplicaciones especiales con el uso de sensores.

Principales funcionalidades del software disponibles

• Identificación automática de carga útil: identificación automática de la carga útil para optimizar el movimiento del robot.

• Detección de colisiones: parada de emergencia del robot en caso de colisión para proteger al mecánico y al equipo.

• Movimiento Cooperativo y Sincronizado: gestión coordinada y simultánea de varios robots y ejes auxiliares (pista lineal, servo pistola, posicionadores y otros equipos de aplicación)

• Seguimiento de transportadores y sensores: seguimiento de piezas en movimiento sobre transportadores lineales y circulares. Precisión en el seguimiento del camino mediante el uso de diferentes tipos de sensores externos

• Tecnología Joint Soft Servo: la capacidad de las articulaciones individuales del robot para ceder ante las fuerzas externas que requiere la aplicación específica.

• Regiones de interferencia: se pueden definir dinámicamente regiones de varias formas para limitar el espacio de trabajo del robot.

• Robot Absolute Accurancy: algoritmo para la adaptación de la cinemática real al modelo teórico programado off-line

Especificaciones técnicas generales

  • Carga máxima del robot: 130 kg
  • Alcance máximo: 2050 mm
  • Repetibilidad en posición: 0,07 mm
  • Controlador: C5G

Velocidad de movimiento del robot en º/s

  • Eje 1: 155°/s
  • Eje 2: 105°/s
  • Eje 3: 150°/s
  • Eje 4: 200°/s
  • Eje 5: 190°/s
  • Eje 6: 230°/s

Rango de movimiento (Eje 1 a 6)

  • Eje 1: +/-180°
  • Eje 2: -60°/+125°
  • Eje 3: 0°/-165°
  • Eje 4: +/-280°
  • Eje 5: +/-120°
  • Eje 6: +/-2700°

Aplicaciones

  • Corte por soldadura láser
  • Corte por Plasma / Chorro de Agua
  • Soldadura de punto
  • Mecanizado
  • Medición / Pruebas
  • Asamblea
  • Cuidado de máquinas
  • dispensación
  • Manejo
  • embalaje
  • Pulido
  • Desbarbado
  • Doblado de plegadora
  • Presione para presionar
  • Mecanizado de Madera/Vidrio

Aplicaciones

Soldadura de punto , Presione tendiendo , Mecanizado , Manipulación de piezas , Pulido , Medición , Montaje de piezas , Corte por láser , Soldadura Laser Nd-Yag , Corte por plasma

Diagramas