川崎RC005L

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詳細
仕様

RC005Lはコンパクトなデザイン、軽いアーム、高性能を実現し、高速で機能を発揮する高性能エンジンの中小型ロボットであるKawasaki Rロボットシリーズの一部です。クリーンルーム環境用のRC005Lバージョン、ISOクラス5クリーンルームに相当するクラス100FED分類、アルミニウムコーティングを施したアーム、外部ゴムスタンプ、化学薬品によるプロセスに最適なフッ素およびエポキシ塗料仕上げ。

Eコントローラは、コンパクトで信頼性が高く、高性能であり、CPUに高度な技術を持ち、生産性と軌道制御を可能にします。シーケンス制御を提供するプログラミング言語を使用するKawasaki ASテクノロジによってサポートされる幅広い産業アプリケーション。最大10軸の拡張が可能で、16軸の完全制御が可能です。モジュラーコンポーネントと限られたケーブルによりメンテナンスと診断が容易です。

E77コントローラ

EX7とも呼ばれるものは、クローズド構造とコンパクトなデザイン（小型ロボット）です。
間接冷却システム
ティーチペンダント液晶、カラー、セキュリティスイッチ付き
デジタルサーボシステム
I / Oチャネル32（最大96）
ハイパフォーマンス
拡張能力の拡大
AS言語プログラミング

主な仕様

ロボットの最大荷重：5 kg
軸数：6
最大水平距離：903 mm
最大垂直距離：1,484 mm
繰り返し精度：±0.03 mm
コントローラ：E77

動作範囲（°）

軸JT1：±165°
軸JT2：+ 135°/ -80°
軸JT3：+ 118°/ -172°
軸JT4：±360°
軸JT5：±145°
軸JT6：±360°

最高速度（°/ s）

軸JT1：300°/ s
軸JT2：300°/ s
軸JT3：300°/ s
軸JT4：460°/ s
軸JT5：460°/ s
軸JT6：740°/ s

ロボットアプリケーション

アセンブリ
機械の傾向
マテリアルハンドリング
材料除去
シーリング
ディスペンシング

アプリケーション

部品の取り扱い , 部品の組み立て

写真

設計図