Motoman Scara MYS450F

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MYS450F es un robot de estructura compacta que permite usar un minimo espacio de montaje, se puede integrar facilmente a otros procesos productivos; cuenta con visión con MotoSight 2D, un sistema de visión basado en In-Sight de Cognex, tiene una gran variedad de conectividad de bus de campo, requiere una minima inversión de capital.

Controlador FS100
El controlador FS100 con diseño de espacio eficiente con una carga útil de aproximadamente 20 kg permite un alto rendimiento requerido para operaciones de velocidad moderada y alta, con una estructura pequeña pero compacta pero potente para aplicaciones de embalaje, manipulación de piezas pequeñas y montaje con protección de grado IP20. estándar. Tiene un software abierto que permite a los fabricantes de equipos originales, fabricantes de máquinas e integradores de sistemas ampliar sus propias soluciones de software.
Entornos ampliamente aceptados, como C, C ++, C # y .NET.
Admite la personalización de pantallas de programación colgantes usando C ++ y C #,
Acepta entornos de software MotoPlus ™ y MotomanSync ™
Mayor velocidad de E / S y temporizadores de alta resolución
Maneja la misma programación de hardware colgante que el controlador DX100.
El controlador único admite hasta ocho ejes:
Robot con 4 ejes + 2 ejes externos
Robot de 6 ejes + 2 ejes externos
Robot de 7 ejes + 1 eje externo
Los robots de 15 ejes requieren dos controladores FS100

Datos Generales

Carga máxima de Robot: 3/6 kg
Número de ejes: 4
Alcance horizontal máximo: 450 mm
Alcance vertical máximo: 180 mm
Repetibilidad: ± 0.015 mm (eje S + L), ± 0.01 mm (eje U), ± 0.005 ° (eje R)
Controlador: FS100

Rango de movimiento (°)

Eje S + L: 450 mm
Eje S: + 242 ° / -62 °
Eje L: ± 147.5 °
Eje U: 180 mm
Eje R: ± 360 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje S + L: -
Eje S: 420 ° / s
Eje L: 720 ° / s
Eje U: 1,083 mm / s
Eje R: 2,400 ° / s

La velocidad máxima y el momento de inercia pueden variar según la carga.

Aplicaciones del Robot

Ensamblado
Manipulación
Dispensando


Aplicaciones

Manipulación de piezas , Montaje de piezas

Fotos

Diagramas