Fanuc M-10iA / 10S

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La serie Fanuc M-10, especializada en robots articulados para el manejo de cargas ligeras, tiene una muñeca delgada y hueca que ofrece mayor espacio de trabajo, facilidad de integración en celdas de trabajo y cableado interno para evitar interferencias con otros dispositivos. La serie de robots proporciona tiempos de ciclo mejorados, alto rendimiento y es ideal para aplicaciones de recolección, recolección y colocación y cuidado de máquinas.

El robot industrial M-10iA / 10MS con diseño compacto y liviano de brazo corto, 6 ejes, rendimiento y tiempo de ciclo optimizado adecuado para aplicaciones de recolección, pick and place y cuidado de máquinas. Proporciona un gran ahorro de espacio debido a su flexibilidad de posición de montaje en suelo, techo, ángulo y pared.

Características del R-30iA

El controlador R-30iA necesita menos de 1 minuto para iniciarse (e incluso menos con el software básico solamente). En caso de corte de energía:

El programa del robot se reinicia mucho más rápido que con cualquier programa basado en PC (sistema operativo que no sea Windows).

La función de reanudación en caliente permite reiniciar de forma segura y continuar la producción después de un corte de energía: no es necesario repetir todo el movimiento.

Comprobación de tolerancia de reanudación única: en caso de interrupción del programa, el robot memoriza automáticamente su posición antes de la falla. Cuando el programa continúa, comprueba si el robot se ha movido fuera de una tolerancia preestablecida. Esto evita movimientos inesperados y colisiones.

Mayor tiempo de actividad (disponibilidad del robot)

CONTROL DE VIBRACION

Gracias a las capacidades mejoradas de hardware y software, el controlador R-30iA ofrece un control de vibración del robot mucho mejor. Esto reduce en gran medida los tiempos de aceleración y desaceleración del robot, lo que reduce los tiempos de ciclo.

AMPLIA GAMA DE CONEXIONES (USB2), INTERFAZ PCMCIA ...

El controlador R-30iA tiene una interfaz USB en el panel frontal y una interfaz PCMCIA dentro del gabinete de control

2 conexiones de interfaz en serie (RS232C, RS422) disponibles

Esto permite realizar copias de seguridad y restaurar datos y programas de forma rápida y económica.

El iPendant de FANUC es una consola de programación inteligente y está disponible como estándar (excepto PaintTool). La pantalla táctil está disponible como opción.

  • Acceso vía Ethernet a sitios web
  • Estado de la vista colgante de los equipos periféricos y las páginas del servidor web html de otros robots (cuando estén disponibles)
  • Pantalla de múltiples ventanas a color
  • Pantalla personalizable
  • Trabajo más fácil con el robot, productividad mejorada.

Especificaciones principales

Carga máxima del robot: 10 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 1101 mm
Repetibilidad: ± 0,04 mm
Controlador: R30iA

Rango de movimiento (°)

Eje J1: 340 ° (360) °
Eje J2: 250 °
Eje J3: 441 °
Eje J4: 380 °
Eje J5: 280 °
Eje J6: 720 °
 
Velocidad máxima (° / s)

Eje J1: 260 ° / s
Eje J2: 280 ° / s
Eje J3: 315 ° / s
Eje J4: 420 ° / s
Eje J5: 420 ° / s
Eje J6: 720 ° / s
 
Aplicaciones de robot

Manipulación de piezas
Elegir y colocar
Cuidado de máquinas.

Aplicaciones

Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas

Fotos

Diagramas