Kuka KR 30-3

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El robot industrial KR 30-3 esta diseñado para diferentes usos de la industria desde la manipulación, medición, soldadura, aplicación de pegamento, tareas de fundición y mucho mas; con una capacidad de carga media entre 30 y 60 kg y un alcance de hasta 2033 mm, version de entorno estándar. se caracteriza por su diversidad de variantes, versatilidad y flexibilidad en la aplicacion de varios sectores industriales ofreciendo durabilidad y alta precision en tiempos de ciclo cortos; mayor rendimiento y se puede programar de forma sencilla y segura mediante offline. Posicion de montaje suelo.

Último controlador de Kuka
 
Más potente, más seguro, más flexible y sobre todo más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base firme para la automatización del mañana. Reduce los costes de automatización para la integración, el mantenimiento y el mantenimiento. La eficiencia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas se incrementan al mismo tiempo. Por esta razón, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema claramente estructurada que se centra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl a LogicControl y ProcessControl - tienen una base de datos conjunta y una infraestructura que utilizan y comparten inteligentemente.

Funciones del KR C4

- Simple de planificar, operar y mantener
- Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas
- Operación rápida y sencilla gracias al uso continuo de conceptos familiares de control del operador
- Ampliación del conjunto de comandos para una programación de rutas más fácil de usar
- Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
- Seguridad, Robot, Lógica, Motion y ProcessControl en un solo sistema de control
- Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
- Servicios básicos centrales para la máxima coherencia de los datos
- Integración perfecta de la tecnología de seguridad para nuevos campos de aplicación
- Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red
- Funciones innovadoras de software para optimizar el rendimiento energético
- Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware propio
- Soporte de procesador multi-núcleo para un rendimiento escalable
- Rápida comunicación vía Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
- Nuevo concepto de ventilador para optimizar el rendimiento energético
- Refrigeración sin mantenimiento sin esterillas filtrantes
- Máximo rendimiento en el menor espacio posible
- Máxima disponibilidad

Datos Generales

Carga máxima del robot: 30 Kg
Número de ejes: 6
Máximo alcance horizontal: 2033 mm
Repetibilidad: ± 0.06 mm
Controlador: KR C4

Rango de movimiento (°)

Eje 1: ± 185 °
Eje 2: + 35 ° / -135 °
Eje 3: + 158 ° / -120 °
Eje 4: ± 350 °
Eje 5: ± 119 °
Eje 6: ± 350 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje 1: 140 ° / s
Eje 2: 126 ° / s
Eje 3: 140 ° / s
Eje 4: 260 ° / s
Eje 5: 245 ° / s
Eje 6: 322 ° / s

Aplicaciones del robot

Medición
Pruebas e inspección
Máquinas de fundición de metales
Manipulación para otras máquinas
Paletización
Máquinas herramientas de corte
Manipulación
embalaje
Soldadura por láser
Soldadura por arco
Aplicación de adhesivos y selladores
Corte por láser
Mecanizado
Corte por chorro de agua
Montaje / desmontaje
Inserción, montaje
Fijación

Aplicaciones

Soldadura por arco , Soldadura por puntos , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizados , Manipulación de piezas , Medición , Ensamblaje de partes , Corte por laser , Soldadura Laser Nd-Yag , Aplicador masillas y adhesivos , soldadura pernos

Fotos

Diagramas