モトマン Motoman MH24

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詳細
仕様

MH24ロボットは、大型で重量のある部品を操作するための強力な手首を特徴としています。最適化された設計により、手の届かない場所へのアクセスとアクセスが可能になり、干渉を最小限に抑えて生産性を高めます。

MLX200コントローラ

ハードウェアが簡素化されたこの高度なアーキテクチャコントローラは、冗長性を排除し、システムの信頼性を最適化しながら構成時間と複雑さを最小限に抑えます。これはプログラミング言語や独立したコントローラを必要とせず、より多くのアプリケーションを可能にします。これにはモーションプランニングアルゴリズムがあり、プログラマはアプリケーションのロボット軌道をより簡単に計画することができ、ロボットの運動学全体のモーションを組み合わせることもできます。ロックウェル・オートメーションのプログラマブル・オートメーション（PAC）コントローラからのリソースを節約して消費する、グループ化された制御設計によるモーション・ソフトウェアの改良。

主な仕様

ロボットの最大荷重：24 kg
軸数：6
最大水平距離：1,730 mm
最大垂直距離：3,089 mm
繰り返し精度：±0.06 mm
コントローラ：MLX200

動作範囲（°）

軸S：±180°
軸L：+ 155°/ -105°
軸U：+ 240°/ -170°
軸R：±200°
軸B：±150°
軸T：±455°

最高速度（°/ s）

軸S：197°/ s
軸L：190°/ s
軸U：210°/ s
軸R：410°/ s
軸B：410°/ s
軸T：620°/ s

ロボットアプリケーション

アセンブリ
パッケージング
機械の傾向
マテリアルハンドリング
ディスペンシング

アプリケーション

部品の取り扱い , 部品の組み立て

写真

設計図