モトマン Motoman SDA5F

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詳細
仕様

人と同様の動きを可能にする強力なアクチュエータをベースとしたSDA5Fロボット15軸制御可能な軸各アームと回転軸の7軸は一緒にまたは独立して動作でき、配線は内部で行われます。電波干渉。簡単なプログラミングが可能です。

FS100コントローラ

約20kgのペイロードで効率的なスペース設計を施したFS100コントローラは、小型でコンパクトで強力なパッケージング構造、小型パーツの取り扱い、IP20度の保護を備えた中規模および高速動作に必要な高性能を実現します。標準。これには、OEM、機械製造者、システムインテグレータが独自のソフトウェアソリューションを展開できるオープンなソフトウェアがあります。
C、C ++、C＃、.NETなど、広く受け入れられている環境に適用されます。
C ++およびC＃を使用してプログラミング画面をハングするカスタマイズをサポートし、
MotoPlus™とMotomanSync™ソフトウェア環境を受け入れる
高いI / O速度と高解像度のタイマ
DX100コントローラと同じハードウェアハンギングを処理します。
単一コントローラは最大8軸をサポートします：
4軸+2軸のロボット
6軸ロボット+ 2軸
7軸ロボット+ 1軸
15軸ロボットには2台のFS100コントローラが必要

主な仕様

ロボットの最大荷重：5 kg
軸数：15
水平距離：845 mm（1アームあたり）
最大水平距離：1,690 mm（P点からP点）
最大垂直リーチ：1,118 mm
繰り返し精度：±0.06
コントローラ：FS100

動作範囲（° ）

回転：±170°
軸S：+ 270°/ -90°
軸L：±110°
軸E：±170°
軸U：+ 115°/ -90°
軸R：±180°
軸B：±110°
軸T：±180°

最高速度（°/ s）

回転：180°/ s
軸S：200°/ s
軸L：200°/ s
軸E：200°/ s
軸U：200°/ s
軸R：200°/ s
軸B：230°/ s
軸T：350°/ s

ロボットアプリケーション

アセンブリ
取り扱い
機械の傾向
パッケージング
パート転送

アプリケーション

部品の取り扱い , 部品の組み立て

写真

設計図